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摘要
第1章 绪论
1.1 课题的来源
1.2 螺旋埋弧焊管工艺介绍
1.2.1 螺旋焊管制造工艺的比较
1.2.2 气保焊和埋弧焊的比较
1.3 钢管常用的清扫方法
1.3.1 倾倒式清扫方法
1.3.2 吸尘式清扫方法
1.4 本文研究的意义和主要内容
第2章 内清扫电气及液压系统的设计
2.1 内清扫系统的结构
2.2 内清扫安全PLC硬件系统
2.2.1 内清扫安全PLC的基本结构
2.2.2 分布式故障安全系统组态设计
2.2.3 西门子通讯部分设计
2.2.4 安全PLC的外部连接
2.3 运动控制系统硬件设计
2.3.1 驱动系统的选择
2.3.2 伺服控制的电气设计
2.3.3 全闭环位置控制的设计
2.4 刷头装配及液压控制系统的设计
2.4.1 刷头装配结构
2.4.2 液压控制系统设计
2.5 本章小结
第3章 伺服系统的参数配置与调试
3.1 伺服驱动器与电机的参数配置
3.2 伺服系统电流环整定
3.3 伺服系统速度环的调试
3.4 伺服系统位置环的调试
3.5 本章小结
第4章 PLC的程序结构及设计
4.1 程序的整体设计
4.2 初始化程序的设计
4.3 行走小车运动部分的程序设计
4.4 刷头自动升降程序设计
4.5 自动清扫系统设计
4.6 安全部分程序设计
4.7 本章小结
第5章 内清扫系统人机界面的设计
5.1 WinCC Flexible简介
5.2 内清扫系统人机界面设计思想
5.3 内清扫系统人机界面设计
5.3.1 触摸屏的变量创建
5.3.2 触摸屏的报警创建
5.3.3 触摸屏的人机界面创建
5.3.4 触摸屏的配方创建
5.4 本章小结
第6章 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
参考文献
致谢