声明
摘要
第一章 绪论
1.1 课题背景及研究目的
1.2 行业内研究现状
1.2.1 筒子纱生产物流系统
1.2.2 筒子纱自动包装系统
1.3 课题研究内容
1.3.1 系统方案概述
1.3.2 课题研究重点
1.4 论文架构
2.1 引言
2.2 纺纱厂工艺流程
2.3 系统设计目的及要求
2.4 系统方案设计
2.4.1 车间整体工艺流程
2.4.2 车间整体方案规划
2.5 本章小结
第三章 筒子纱智能生产物流系统的设计
3.1 引言
3.2 智能生产物流系统方案设计
3.3 筒子纱自动收集系统的设计
3.3.1 筒子纱自动抓取码垛
3.3.2 运输节拍分析
3.4 AGV输送缓存物流系统的设计
3.4.1 AGV系统路径规划
3.4.2 AGV激光导航
3.4.3 AGV调度系统功能
3.4.4 AGV智能充电站
3.5 AGV路径跟踪模糊控制器的设计
3.5.1 模糊控制器结构
3.5.2 输入输出信号模糊化
3.5.3 建立模糊控制规则
3.5.4 Mamdani模糊推理
3.5.5 逆模糊化
3.6 筒子纱分选及分品种缓存
3.7 本章小结
第四章 筒子纱自动编织袋包装系统的设计
4.1 引言
4.2 包装辅助功能环节的设计
4.2.1 姿态检测及翻转
4.2.2 缓存式整列
4.3 自动编织袋包装方式的设计
4.3.1 编织袋自动取袋
4.3.2 编织袋自动撑口套袋
4.3.3 编织袋自动缝纫及捆扎
4.4 主要设备选型
4.4.1 L型单纱包装机
4.4.2 在线称重机
4.4.3 在线贴标机
4.4.4 码垛机器人
4.5 本章小结
第五章 控制系统设计
5.1 引言
5.2 控制系统结构设计
5.2.1 控制系统硬件配置
5.2.2 AGV控制系统结构
5.2.3 PLC控制系统结构
5.3 多AGV调度及监控管理系统设计
5.3.1 调度监控管理系统设计架构
5.3.2 车辆管理及任务调度
5.3.3 通讯监控模块
5.3.4 人机交互模块
5.4 标记识别系统设计
5.4.1 RFID标记识别要求
5.4.2 RFID系统硬件配置
5.4.3 RFID系统组态编程
5.5 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
参考文献
致谢
攻读学位期间发表的学术论文和参加科研情况
山东大学;