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乳胶浸渍机智能控制系统设计与应用研究

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第一章 绪论

1.1 课题研究的目的及意义

1.2国内外研究现状

1.2.1 国外研究现状

1.2.2 国内研究现状

1.3论文主要研究内容

第二章 智能控制理论基础

2.1 模糊控制理论基础及其发展

2.1.1模糊控制的特点

2.1.2模糊集合及隶属度函数

2.1.3模糊控制的发展趋势

2.2 模糊控制系统基本结构及分类

2.2.1模糊控制系统的基本结构

2.2.2模糊控制器的分类

2.3 模糊控制器的设计

2.4 本章小结

第三章 乳胶浸渍机的PLC模糊控制

3.1 乳胶浸渍机的生产工艺流程

3.1.1粗略工艺流程

3.1.2详细工艺流程

3.2 乳胶浸渍机的PLC控制系统结构

3.2.1 乳胶浸渍机的控制电机

3.2.2 乳胶浸渍机的PLC输出控制

3.3 乳胶浸渍机的PLC程序设计

3.3.1 PLC程序所要实现的功能

3.3.2 输入、输出端口的分配

3.4 乳胶浸渍机的PLC模糊控制器设计

3.5 本章小结

第四章 乳胶浸渍机的人机界面控制系统设计

4.1 世纪星组态的应用及特点

4.2 乳胶浸渍机的组态界面设计

4.3 本章小结

第五章 总结与展望

参考文献

致谢

在读期间取得的科研成果

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摘要

由于我国人民生活水平的不断提高,人们对于健康生活的要求也不断提高。科学技术的不断更新使绿色健康的乳胶产品的越来越受欢迎。乳胶制品自身具有弹性高、强度大、矫形功能好、生物特性好的特性,其乳胶产品本身的特性使得乳胶产品应用范围广,在工农业、医疗卫生业、文化体育产品、日常生活用品、国防军事应用等领域都有普遍的应用。近年来我国乳胶行业重视科技进步,大力调整产品结构,紧密追踪市场需求趋势,加大自主创新能力,积极开发技术含量高、有特色的乳胶制品。乳胶制品的广泛应用是其经济价值和实用价值的综合体现,给人们工作和生活带来了便利。乳胶裤是一种新型的生活保健产品,其制作工艺复杂。
  乳胶浸渍机是一种生产新型乳胶安全裤的机器,适合中小型乳胶企业的中等批量产品的生产。其生产的安全裤配合其他乳胶保健产品使用,可以达到更加安全、健康和保健的目的。传统的乳胶安全裤基本上依赖于手工操作生产。本课题设计的乳胶浸渍机实现了乳胶安全裤的机械自动化生产。课题以乳胶浸渍机生产工艺为基础,以智能模糊控制理论为指导,以西门子S7-200 PLC为硬件平台,通过上位机世纪星软件组态,构建了能对乳胶产品生产工艺流程进行精确控制的控制系统。
  针对乳胶浸渍机中使用的五个电机,课题通过应用西门子PLC自身提供的两个高速脉冲模块(PTO—Pulse Train Output)和扩展的三个EM253模块分别对电机进行控制,以此达到控制生产模具在X、Y、Z轴的位置和控制生产模具旋转和摆动的速度。课题在自主研发乳胶浸渍机结构设计及控制系统的基础上,将智能控制中的模糊控制思想与西门子PLC高级编程相结合,通过构建一维模糊控制器来实现乳胶浸渍机中西门子PLC对于生产的智能控制。模糊控制的高级控制思想与乳胶浸渍机相结合,为未来乳胶浸渍机的生产和应用提供了一定的理论支撑和实践指导。

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