汽车悬架系统运动特性与半主动控制研究

目录

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摘要

1．1课题研究背景及意义

1．2车辆悬架系统研究现状

1．2．1被动悬槊系统

1．2．2主动悬架系统

1．2．3半主动悬架系统

1．3悬架系统控制策略研究现状

1．4本文的主要内容

第2章悬架系统模型及模态能量分配法

2．1车辆悬架系统动力学模型

2．1．1单轮悬架系统动力学模型

2．1．2考虑俯仰运动的半车模型

2．1．3考虑侧倾运动的半车模型

2．1．4整车悬架系统动力学模型

2．2悬架系统模态能量分配方法

2．2．1模态能量分配原理

2．2．2仿真分析

2．3本章小结

第3章车辆悬架系统滑模控制器设计

3．1．1 滑模控制设计方法

3．1．2等效控制及滑动模态方程

3．1．3 Backstepping反演滑模控制器

3．2基于名义模型的滑模控制器设计

3．3 Backstepping滑模控制器设计

3．3．1侧倾模态控制器设计

3．3．2俯仰模态控制嚣设计

3．4减振器期望阻尼力

3．5本章小结

第4章车辆悬架控制系统仿真试验

4．1系统仿真设置

4．1．1阻尼力可调减振器

4．1．2决策电流模型

4．2路面输入模型

4．3试验结果分析

4．3．1仿真工况设置

4．3．2双移线工况仿真分析

4．3．3商速公路工况仿真分析

4．4本章小结

第5章悬架系统实车试验与分析

5．1 DASP试验系统介绍

5．2悬架系统振动特性试验

5．2．1振动特性试验原理

5．2．2振动特性试验流程

5．2．3振动特性试验数据处理

5．3模态参数识别试验

5．3．1模态参数识别试验流程

5．3．2数据处理与分析

5．4本章小结

全文总结与展望

总结

展望

参考文献

致谢

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