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【6h】

可倾瓦轴承--刚性轴转子系统的运动分析及主动控制

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摘要

第1章绪论

1.1课题研究目的与意义

1.1.1课题研究的背景及意义

1.1.2课题研究的目的

1.2可倾瓦轴承的研究现状

1.2.1可倾瓦轴承研究进展

1.2.2柔性铰链可倾瓦轴承研究进展

1.3轴承转子系统主动控制的研究现状

1.3.1变膜厚控制法

1.3.2流变流体控制法

1.3.3流量控制法

1.3.4电磁激励辅助控制法

1.4主动控制技术研究现状

1.4.1 PID控制

1.4.2最优控制

1.4.3鲁棒控制

1.4.4极点配置控制

1.4.5模态控制

1.4.6传递函数法

1.5主要研究内容以及方法

第2章动静压柔性铰链可倾瓦轴承建模计算

2.1轴承结构及参数

2.2轴承数学模型建立

2.2.1油膜厚度计算

2.2.2区域流量平衡计算

2.2.3雷诺方程的数值求解

2.3轴承转子轨迹计算

2.5本章小结

第3章动静压柔性铰链可倾瓦轴承结构参数对稳态动特性系数的影响

3.1动特性系数求解

3.1.1小扰动法应用

3.1.2折合动特性系数求解

3.2线性轨迹与非线性轨迹对比

3.2.1线性轨迹运动方程

3.2.2线性轨迹与非线性轨迹对比分析

3.3动静压柔性铰链可倾瓦轴承结构参数对动特性系数的影响

3.3.1轴承宽度对稳态动特性系数的影响

3.3.2预载荷系数对稳态动特陛系数的影响

3.3.3轴承静压腔的宽长比对稳态动特性系数的影响

3.4本章小结

第4章刚性轴转子系统的运动分析及其主动控制计算

4.1刚性轴转子系统建模

4.2主轴前端振幅以及相位关系

4.3转子系统运动仿真及分析

4.4主动控制算例

4.4.1转子轴心运动加速度控制

4.4.2转子轴心运动速度控制

4.5本章小结

第5章轴承转子系统各位置振动信号采集以及相位分析

5.1实验设备以及实验原理

5.1.1 NI多功能I/O设备

5.1.2电涡流位移传感器

5.2实验步骤

5.3实验结果的分析与处理

5.3.1滤波器的设计

5.4轴承转子系统的相位分析

5.5本章小结

总结与展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文

致谢

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