声明
摘要
第1章绪论
1.1研究背景与意义
1.1.1研究背景
1.1.2研究意义
1.2国内外研究现状
1.2.1车辆轨迹重建问题的研究现状分析
1.2.2分布式交通优化控制策略的研究现状分析
1.3主要研究内容和创新点
1.3.1课夏来源与主要研究内容
1.3.2主要创新点
1.4论文的组织结构
1.5本章小结
第2章基于数据驱动的微观交通行为建模
2.1引言
2.2微观交通中的跟车模型
2.3数据驱动跟车模型框架及理论基础
2.3.1数据驱动跟车模型框架
2.3.2粗集理论
2.4基于粗集的数据驱动跟车模型
2.4.1现场跟车数据分析与处理
2.4.2优化决策规则提取
2.4.3跟车行为决策算法设计
2.5数据驱动跟车模型的仿真与结果分析
2.6本章小结
第3章基于粗集理论的车辆轨迹重建
3.1引言
3.2分布式交通数据管理与地图匹配
3.2.1分布式交通数据管理框架
3.2.2在线地图匹配策略
3.3数据驱动的轨迹重建方法
3.3.1轨迹重建问题分析
3.3.2决策规则提取
3.3.3决策算法设计
3.4轨迹重建算法的仿真与结果分析
3.5本章小结
第4章基于背压算法的分布式交叉口信号控制
4.1引言
4.2交叉口的背压控制方法
4.2.1路网排队模型
4.2.2基于背压算法的交叉口相位切换算法
4.3背压算法的改进与稳定性分析
4.3.1算法的改进
4.3.2稳定性分析
4.4交叉口背压控制算法的仿真与结果分析
4.5本章小结
第5章基于背压算法的分布式交通协同控制
5.1引言
5.2基于背压算法的相位胁同控制策略
5.2.1排队网络中的车流协同控制问题
5.2.2协同相位压力的计算方法
5.3基于CBBA的相位协同切换决策
5.3.1多交叉口相位协同切换问题
5.3.2多交叉口相位协同切换算法
5.3.3稳定性分析
5.4背压协同控制算法的仿真与结果分析
5.5本章小结
第6章城市道路交通系统的分层多粒度优化控制
6.1引言
6.2交通系统的分层多粒度特性及理论基础
6.2.1交通系统的分层多粒度特性
6.2.2 S-粗集理论
6.3交通系统的分层多粒度刻画
6.3.1交通粒的S-粗集描述
6.3.2交通粒的维护
6.4交通系统的分层多粒度优化控制
6.5算法仿真与结果分析
6.6本章小结
第7章总结与展望
7.1工作总结
7.2工作展望
参考文献
致谢
攻读博士学位期间取得的成果情况