基于CAN总线的分布式系统的时钟同步算法研究

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本课题所做的主要工作是以现场总线控制系统为研究对象，对分布式系统内时钟同步技术进行研究，尤其是对基于CAN协议的现场总线控制系统的时间同步技术的研究，并且设计了一个分布式系统时钟同步的试验。文中回顾了分布式系统的基本概念，较为深入地探讨了分布式系统内时钟同步技术，重点描述了Lamport时钟同步算法，并以此为基础讨论了几种时钟同步算法。针对分布式系统的特点，特别是类似于CAN总线的多主系统，由于没有单一的时钟提供同步机制，对系统的实时性有很大影响。本文在“协商”时钟同步算法的基础上，从减少网络同步开销，提高时钟同步的准确度与精确度的角度出发提出了“阶段分割”同步算法。该算法的采用使网络中同步消息的个数从n2+2n下降到3n，提高了带宽利用率，并且对时钟精确度、网络波特率以及重同步周期的关系进行了归纳。这一课题的研究具有一定的先进性和创新性。

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作者
刘靖宇;
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作者单位

青岛科技大学;

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授予单位青岛科技大学;
学科控制理论与控制工程
授予学位硕士
导师姓名张彦军;
年度 2006
页码
总页数
原文格式 PDF
正文语种中文
中图分类分布式操作系统、并行式操作系统;算法理论;
关键词
分布式系统; 时钟同步; 算法模型; 现场总线;

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