1绪论
1.2 自动化焊接设备现状
1.3 传统样机与虚拟样机
1.4课题的研究背景及意义
1.5课题主要研究内容
2 相贯线焊缝的定位与跟踪及总体方案设计
2.1机械跟踪系统
2.2 激光视觉跟踪系统
2.3 机械跟踪系统与激光视觉跟踪系统对比
2.4 自动焊接设备的焊缝定位与跟踪
2.5 本章小结
3 锚链横档自动焊接设备整体方案设计
3.2 设备功能分析
3.3 驱动、传动方案和控制方案设计
3.4 本章小结
4 锚链横档自动焊接设备结构方案设计
4.1 机械结构整体布局
4.2 机械部分模块设计
4.3 主要部件的校核计算
4.4 设备的焊接步骤
4.5 本章小结
5 锚链横档自动焊接设备控制系统方案设计
5.1 PLC概述
5.2 焊接设备的PLC选型及设计
5.3 生产线控制系统软件设计
5.4 软件的实验室调试
5.5 PLC的抗干扰
5.6 本章小结
结论
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间发表的学术论文目录
声明