削面机器人远程监控系统设计实现

摘要

随着人们生活水平的提高，生活节奏的加快，中式快餐也越来越多的进入了人们的生活。刀削面作为一种中国北方特有的饮食，由于特殊的制作过程，使得这种饮食难以广泛的流传。餐馆在引进削面业务的同时会增加人力成本投入。伴随着科技的进步，机器人在生产和生活过程中更多的出现，也使得对机器人的研究更加深入，在理论方面的研究主要分为智能化、远程监控以及视觉方面的研究。应用领域也不断的扩展，目前常见的机器人应用领域包括石油勘测、矿井监测，探索空间以及水下领域，医疗领域对病人病房监护，在军事方面应用的无人机侦察，以及地震或者灾难现场的救援或者对现场信息的实时收集等。在生活方面的服务机器人也被人们广泛使用如扫地机器人。在机器人发展的影响下以及市场对削面业务的需求，市场上出现了削面机器人。将削面机器人引进到餐馆中，不仅能够代替人工劳动，有效的节省了餐馆的人力资源成本，同时也能提高效率和改善卫生环境状况。但相对于中小型餐馆，引进设备也是一笔不小的投入。
　　本文针对目前市场上削面机器人行业的现状，在实现削面机器人本地控制的基础上，设计实现削面机器人的远程PC监控系统。系统设计的主要目的，是为了方便餐馆连锁店对业务的管理和一些有设备租赁需求的厂商对设备的管理，迎合未来市场需求。
　　本文研究参考了当前市场上削面机器人，同时研究分析了国内外机器人远程监控的应用技术。结合实际需要，提出系统的总体方案。终端设备通过串口与无线模块通信，利用无线模块与远程PC端信息交互。随后分析了本系统需要应用的相关技术主要有无线通信技术、串口通信和通信协议以及对硬件系统的选型进行分析。设计了终端系统硬件接口电路图，并介绍了部分模块功能。
　　设计了系统软件。系统的软件设计包括两个部分，系统终端控制软件和远程监控系统软件。终端控制软件根据硬件电路利用Keil设计实现，远程监控系统软件利用VS2010平台下C++实现，远程PC端通过Internet和无线通信网络与终端设备互联。远程监控PC端可以修改各个终端设备的数据，同时将终端设备的数据保存，方便查寻和管理。

目录

声明

摘要

第一章 绪论

1．1 课题的背景意义

1．2 国内外研究现状

1．3 本文的主要工作

1．4 本章小结

第二章 系统的总体设计

2．1 系统的需求分析

2．2 总体方案

2．3 终端系统选型

2．4 通信方式

2．5 无线通信

2．6 无线模块及其应用协议

2．7 本章小结

第三章 系统硬件设计

3．1 硬件电路设计

3．2 硬件接口电路设计

3．3 本章小结

第四章 系统的软件设计与测试

4．1 系统软件部分及开发平台

4．2 削面机器人终端软件设计

4．3 PC机监控部分软件设计

4．4 测试

4．5 本章小结

第五章 总结与展望

5．1 总结

5．2 展望

参考文献

致谢

附录

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