吊杯式移栽机滑移特性及土壤不平度的测试与分析

摘要

在了解2ZP-2型吊杯式移栽机作业过程和工作原理的基础上，设计了吊杯式移栽机滑移特性及土壤表面不平度的数据采集装置。以LabVIEW虚拟仪器软件为操作平台，采用NI公司数据采集卡USB—6343为硬件核心，运用DAQmx编程，实现了对移栽机左右地轮转速、栽植装置转速、栽植苗数和土壤表面不平度等参数的采集。由GPS非接触式速度测试仪测得吊杯式移栽机的实际行驶速度。采用该装置进行田间试验，得出左右地轮和栽植装置的滑移率、钵苗栽植株距等参数，进一步分析得到 Z2链轮齿数为24，即传动比为0.76时，地轮发生的滑移最小且满足λ大于1，且实际株距与理论株距的相对误差最小；在0.21~0.37m/s的牵引速度范围内，牵引速度的变化对吊杯式移栽机滑移率和株距的影响非常小；在不同的测试地段，土壤表面不平度参数中的RMS高度、轮廓微观不平度的数值表现出一定的波动，而分形维数却不受影响等。所获得结论与数据对吊杯式移栽机的进一步试验研究具有十分重要的意义。
　　目前，该数据采集装置已经完成并在不断完善中，试验结果表明该装置的实际应用性能与理论设计要求的基本一致，满足了数据采集装置的设计要求，并在田间试验验证了该装置的可靠、可用性。

目录

1 引言

1.1吊杯式移栽机的工作原理及功能特点

1.2 国内外发展现状

1.3 存在的主要问题

1.4 研究内容与意义

2.1 数据采集装置设计的一般原则

2.2 硬件的组成

2.3 试验器件与设备的选型

2.4 传感器安装支架的设计

2.5 硬件间的电路接线设计

3 数据采集装置软件部分设计

3.1 LabVIEW虚拟仪器技术

3.2 数据采集装置的工作原理及目的功能

3.3 数据采集程序设计的一般原则

3.4 程序的设计及调试

4 田间试验与数据处理分析

4.1 试验原理及设备

4.2 试验条件及设备

4.3 试验方案

4.4 结果与分析

5 结论与建议

5.1 结论

5.2 建议

致谢

参考文献

附录

作 者 简 介