QTZ63.6010自升式塔式起重机变频控制研究

摘要

目前QTZ63自升式塔式起重机的调速方式是传统的转子串电阻调速与变极调速。然而这样的方式存在很多缺点：调速速比小，效率低，能耗高，对机械结构冲击大，另外控制系统也通过运用很多的接触器和中间继电器来实现，频繁起停容易烧毁触点，以致设施的可靠性差，加大了维护的工作量。
　　本研究通过对塔式起重机工作特点进行分析,提出了一种基于PLC控制的变频调速方法，用它来代替原有的调速方式，可以增加塔式起重机调速系统的稳定性，通过了解塔式起重机具体工作过程，确定了PLC、变频器的选型,根据塔式起重机安全性能的要求，对PLC程序进行设计。并根据塔式起重机的起升、变幅、回转、三大机构各自的特点制定了闭环矢量控制、开环矢量控制、U/f控制等不同的变频控制方案，用MATLAB仿真转子串电阻调速方法与变频调速方法，在此基础上,论述了变频调速的可靠性与稳定性，为变频调速技术在越来越多的领域中普遍运用提供依据。使用非凡的变频控制技术和可编程序控制相结合，其运行可靠性相比传统塔机电控系统而言，运行越发节能、高效、安全、可靠。

目录

声明

1 绪论

1.1 课题背景

1.2 课题研究意义

1.3 国内研究现状

1.4 国外研究现状

1.5 课题研究背景

1.6 课题研究完成的内容

2 塔式起重机传统调速

2.1 转子串电阻调速

2.2 变极调速

2.3 传统调速存在的问题

2.4 解决问题的思路

2.5 本章小结

3 变频调速技术

3.1 变频调速技术的基本原理及组成

3.2 变频器的控制方式

3.3 变频器的控制电路

3.4 变频器的具体应用

3.5 本章小结

4 塔式起重机三大机构的变频调速总体方案

4.1 电源系统

4.2 可编程控制器的选择

4.3 起升机构变频控制

4.4 变幅机构变频控制

4.5 回转机构变频控制

4.6 报警电路

4.7 本章小结

5 调试及仿真

5.1 调试

5.2 仿真

5.3 本章小结

6 结论

7 展望

致谢

参考文献

附录

作 者 简 介