塔式起重机起升机构变频控制系统研究

摘要

针对我国塔式起重机的传统调速方法存在调速性能差、效率低、能耗高等问题，本文对塔式起重机的起升机构调速控制系统进行了研究，主要研究内容如下：
　　对塔式起重机机构的两种主要调速方式变极调速和串电阻调速存在机械冲击大、运动轨迹失真这两个主要的问题，进行了运动机械特性的研究。提出解决问题的有效办法就是改变现有的有级调速方式，实现无级调速。
　　研究了机构运动的核心动力设备异步电动机，通过改变电动机频率实现无级调速。进而对主要电气设备变频器进行原理、结构以及控制方式的研究。论证了变频器应用于塔式起重机调速系统的可行性。针对三大机构特点设计塔式起重机的变频控制总体方案，并确定机构电控器件的选型。
　　针对塔式起重机起升机构的起动力矩大、工作载荷变化范围宽的特点，着重对起升机构进行变频机械特性的分析，负载特性的研究，以及制动方式的计算。并进行了简单的仿真对比。同时也对设计方案在实际的安装调试中提出注意事项。最后，通过实际应用的效果进行了对比。
　　通过简单的仿真对比以及实际的应用效果来看，采用变频控制系统极大的提高塔式起重机的可靠性、安全性、以及经济性。变频控制系统在塔式起重机上有极好应用前景。

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1 绪论

1.1课题背景

1.2 研究的意义

1.3国内外发展现状

1.4课题研究将完成的内容

2塔式起重机变频调速技术

2.1塔式起重机概述

2.2 变频调速技术

2.3 本章小结

3 塔式起重机变频调速总体方案

3.1电源系统

3.2 变幅机构变频控制

3.3回转机构变频控制

3.4本章小结

4 起升机构变频控制

4.1起升机构

4.2变频控制方案设计

4.3 PLC 设置及控制程序流程

4.4 本章小结

5应用效果分析

5.1 仿真结果与分析

5.2应用效果分析

5.3 本章小结

6结论

致谢

参考文献