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1导论
1.1掘进机发展分析
1.1.1国外掘进设备及综掘技术发展现状
1.1.2我国掘进机发展概况及存在的问题
1.2掘进机动态特性的研究的意义
2掘进机动力学行为的分析
2.1截割头的运动分析与截割参数
2.1.1运动分析
2.1.2截割参数
2.2横轴式掘进机截割头载荷的确定
2.3横轴式掘进机整机的受力分析
2.3.1摩擦力的计算
2.3.2接地比压
3横轴式掘进机的力学模型及数学模型
3.1掘进机工况的简化和假设
3.2掘进机力学模型和数学模型的确定
3.2.1掘进机的力学模型
3.2.2掘进机的数学模型
3.3运动微分议程的建立
4 AM50型掘进机动力学行为的模拟及实测分析
4.1运动微分方程的简化
4.2截割头载荷的模拟算法
4.3掘进机结构参数和截割煤壁初始条件的确定
4.3.1悬臂扭振刚度和阻尼系数
4.3.2其它结构参数和截割煤壁的初始参数
4.4计算机模拟程序的设计和运行结果
4.4.1程序设计
4.4.2运行结果
4.5横轴式掘进机的振动测试与分析
4.5.1 AM50型掘进机的载荷的测试
4.5.2测试分析与比较
结论
致谢
参考文献
