三水箱实验装置多变量在线检测与控制

摘要

三水箱是一个典型的非线性时变多变量耦合系统,用常规的控制手段很难实现理想的控制效果.模糊控制技术和计算机控制技术的发展以及PLC的出现,为三水箱计算机自动化的发展提供了条件.三水箱控制分为温度控制和液位控制.温度控制采用模糊控制算法,液位控制采用模糊PID控制算法.最后用Rsview32编制了一个人机界面,可以从此界面中监视生产过程的运行情况.三水箱计算机变频控制系统采用变频器进行电机调速后,耗费电能大大降低,同时由于控制策略选择适当,系统运行比较平稳.实践证明,对三水箱系统采用计算机变频器改造有比较现实的意义.

目录

文摘

英文文摘

第一章绪论

1.1课题研究的背景及意义

1.2三水箱实验装置的研究及其发展

1.2.1三水箱实验装置控制对象

1.2.2三水箱控制策略的发展

1.2.3三水箱实验系统及工作原理

第二章模糊控制的产生及应用

2.1模糊控制的产生及应用

2.2基本模糊控制器的设计

2.2.1模糊控制系统的结构

2.2.2模糊化

2.2.3模糊控制表合成

2.2.4控制量查表输出和输出量精确化

2.3模糊控制器的改进

2.3.1基于模糊控制规则的模糊数模型

2.3.2模糊-PID复合结构模糊控制器

第三章三水箱实验装置控制策略的研究及其实现

3.1三水箱实验装置的数学模型

3.2系统可实现的典型对象特性

3.2.1一阶惯性系统

3.2.2高阶过程

3.2.3双入双出非线性耦合过程

3.3水箱T2恒温控制设计

3.4系统的信号传送

第四章系统的简介与组态

4.1.三层网络简介

4.1.1 PLC网络概述

4.1.2以太网网络

4.1.3控制网

4.1.4设备网

4.1.5 DH+工业局域网

4.2三水箱实验系统的概况与组态

4.2.1系统的结构

4.2.2 TCP/IP协议的组态

4.2.3设备网上设备的扫描与地址的映射

4.2.4系统的实现

4.3用RSView32创建监控界面

结 论

致谢

参考文献