双电机变频调速系统中的功率环及W变换

摘要

该文所研究的对象为双电机交流变频调速系统,这套系统的核心为两套同样的由变频器带动的交流异步电动机,电机的转轴连接在一起,变频器的中间回路连接在一起,这样就形成了一个闭合的能量回路.在已有的设计中,系统通过改变两个变频器的频率来设置电机运行象限和相互间的转矩.为了进一步对此系统进行完善,需要引入计算机进行控制,为此要解决两个问题,即:系统能否实现转矩和转速的同时可调以及用于计算机控制的算法.该文创造性地提出了功率环的思想并进而推导出了与控制算法相关的W变换.

目录

文摘

英文文摘

1绪论

1.1引言

1.2电力传动系统发展概况及方向

1.2.1国内变频调速技术进展状况

1.2.2国内外技术现状对比

1.2.3未来发展的方向

1.3本文的研究背景及特点

1.4本文的研究目的、意义及成果

2控制系统概述

2.1控制系统结构

2.2控制系统特点

3控制系统硬件设计及工作原理

3.1概述

3.2整流器

3.3中间回路

3.4逆变器

3.4.1晶体管

3.4.2脉冲幅值调制(PAM)

3.4.3脉冲宽度调制(PWM)

3.5控制回路

3.5.1概述

3.5.2丹佛斯控制原理

3.5.3磁场定向矢量控制

3.5.4电压频率比特性和磁通矢量控制

3.5.5 VVC+的滑差补偿

3.5.6自动电机适配

3.5.7自动能量优化(AEO)

3.5.8电流极限情况下的运行

4电机模型的建立

4.1前言

4.2三相电机模型

4.3坐标变换

3.4广义派克方程及其复变形式

4.5在同步旋转坐标系上的数学模型及状态方程

4.6静止α-β坐标系下的异步电机数学模型

5功率环及W变换的提出

5.1功率环及功率态

5.2 W变换

结论

致谢

参考文献