多步预测性能指标函数下的神经网络控制及其应用

摘要

该文首先介绍了神经网络研究的重要性.然后描述了所涉及的基于神经网络正向辨识方案,神经网络逆控制策略和神经网络预测控制.然后侧重神经网络控制方案的设计,分析了预测控制的缺点.因此提出了一种将预测控制的思想和神经网络逆控制的思想相结合的多步预测性能指标函数下的神经网络控制方法.将该文提出的多步预测性能指标函数下的神经网络控制方法应用在空调房间温度自动控制系统中.采用该文的控制方法进行控制后,其有较快的响应速度,且对神经网络辨识器的逼近误差具有较强的鲁棒性,在新方法下,被控对象的输出没有余差.

目录

摘要

第一章绪论

1.1神经网络研究简史

1.2单神经元模型

1.3基于神经网络的系统辨识与控制

1.3.1基于神经网络的正向模型辨识

1.3.2神经网络逆控制

1.4神经网络预测控制

1.5神经网络控制的展望

1.6本文的主要工作

第二章论文中用到的神经网络及其特性

2.1多层前向神经网络

2.2适于控制的神经网络结构

2.3利用神经网络求对象的灵敏度

第三章多步预测性能指标函数下的神经网络控制方法

3.1引言

3.2神经网络预测控制及其不足之处

3.3多步预测性能指标函数下的神经网络逆控制方法

3.3.1神经网络逆控制

3.3.2多步预测性能指标函数下的神经网络逆控制

3.3.3新方法与利用神经网络辨识器多次训练神经网络控制器方法的不同

3.3.4多步预测性能指标函数下的神经网络逆控制的特点

第四章空调系统模型与仿真研究

4.1空调系统模型的描述

4.2新风机组空调控制问题及系统模型描述

4.3仿真研究

第五章结论

致谢

参考文献