摘要
ABSTRACT
1 绪论
1.1 刨煤机在国内外的应用与发展概况
1.2 国内外刨煤机理论研究概述
1.2.1 刨煤机理论研究现状
1.2.2 刨煤机理论研究的不足
1.3 论文选题的意义
1.4 本论文主要研究内容
2 刨煤机动力学模型
2.1 刨煤机结构组成及其工作过程
2.2 刨刀和刨头的受力分析
2.3 刨煤机振动的影响因素
2.3.1 煤层的性质及刨刀载荷变化
2.3.2 刨链预紧力
2.3.3 链轮多边形效应
2.4 刨煤机非线性动力学模型
2.4.1 单自由度刨煤机动力学模型
2.4.2 多自由度刨煤机动力学模型
2.5 本章小结
3 刨煤机非线性动力学方程求解及动态响应分析
3.1 单自由度刨煤机动力学方程求解及动态响应分析
3.1.1 特定条件下单自由度动力学方程的近似解析解
3.1.2 确定的煤壁作用力条件下单自由度动力学方程数值仿真分析
3.1.3 随机的煤壁作用力条件下单自由度动力学方程数值仿真分析
3.2 确定的煤壁作用力条件下多自由度动力学方程数值仿真分析
3.2.1 不同刨削阻力对刨头速度和刨链张力的影响
3.2.2 不同刨链预紧力对刨头速度和刨链张力的影响
3.2.3 链轮多边形效应对刨头速度和刨链张力的影响
3.3 随机的煤壁作用力条件下多自由度动力学方程数值仿真分析
3.3.1 不同刨削阻力对刨头速度和刨链张力的影响
3.3.2 不同刨链预紧力对刨头速度和刨链张力的影响
3.3.3 链轮多边形效应对刨头速度和刨链张力的影响
3.4 多自由度与单自由度动力学方程仿真结果比较分析
3.5 本章小结
4 刨链可靠性及刨链疲劳寿命预测分析
4.1 刨链可靠性的影响因素以及刨链疲劳破坏
4.2 刨链疲劳寿命预测
4.2.1 刨链的S-N曲线
4.2.2 疲劳累积损伤理论
4.2.3 雨流计数法
4.2.4 不同因素影响下刨链疲劳寿命预测分析
4.3 提高刨链可靠性的措施
4.4 本章小结
5 刨煤机刨链动态张力测试实验
5.1 刨煤机实验台简介
5.2 刨链动态张力测试实验
5.2.1 测试系统
5.2.2 实验过程
5.3 刨链动态张力测试结果分析
5.4 本章小结
6 结论与展望
6.1 研究结论与创新点
6.2 研究展望
参考文献
致谢
攻读博士学位期间发表的学术论文和进行的科研项目
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