致谢
摘要
Abstract
1 绪论
1.1 课题的背景与意义
1.2 综采自动化技术简介
1.3 国内外发展现状与研究方向
1.4 本文的主要内容
2 综采自动化主控系统方案研究
2.1 综采自动化操作流程
2.2 综采自动化系统网络结构的确定
2.3 PLC 系统的选型确定
2.4 综采自动化主系统组成
3 井下综采网络系统的研究与实现
3.1 综采网络系统总体构成
3.2 系统通信协议的研究与实现
3.2.1 MODBUS 通信协议的研究
3.2.2 MODBUS 通信协议接口的设计实现
3.3 综采主控站的硬件构成及其组态
3.3.1 综采主控站的硬件构成
3.3.2 主控站PLC 的组态过程
3.4 综采网络系统分站的设计
3.4.1 网络系统分站核心芯片简介
3.4.2 环境采集分站的实现
3.4.3 控制分站的研究实现
3.4.4 矿压采集分站的研究实现
3.5 系统安全防爆的设计
3.5.1 防爆I/O 板的设计
3.5.2 防爆设备的选用
3.6 综采主控站显示屏
4 综采网络系统的软件开发
4.1 I/O 定义及内部资源使用情况
4.2 系统主程序流程设计
4.2.1 综采主控站参数采集流程
4.2.2 综采主控站读写控制分站流程
4.2.3 综采工作面单台设备控制流程
4.2.4 CRC 校验程序
4.2.5 综采主控站显示屏界面开发
5 上位机的软件界面研发
5.1 上位机监控软件的确定
5.2 上位机的功能描述
5.3 监控界面的设计
5.3.1 上位机界面开发
5.3.2 远程WEB 浏览的设计
6 系统调试分析
6.1 调试结果分析
6.2 系统安全可靠性分析
结论
参考文献
作者简历
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