声明
摘要
第1章绪论
1．1课题的背景与意义
1．2视觉检测技术在国内外的发展的现状
1．2．1视觉检测在国外发展的现状
1．2．2视觉检测在国内发展的现状
1．3本文的主要研究内容
第2章视觉检测系统的总体设计
2．1系统设计的总体要求
2．1．1系统的识别要求和测试要求
2．1．2视觉检测系统的设计思路
2．2硬件要求
2．2．1光源的选取
2．2．2相机的选取
2．2．3镜头的选取
2．2．4图像采集卡的选取
2．2．5其它硬件设备
2．3软件的总体框架设计
2．4本章小结
第3章图像的预处理
3．1零件图像增强
3．1．1基于拉普拉斯算子的图像增强
3．1．2基于对数Log变换的图像增强
3．2零件图像的二值化
3．2．1二分法的动态阈值
3．3零件图像的滤波
3．3．1高斯滤波
3．3．2中值滤波
3．3．3均值滤波法以及与高斯滤波法的比较
3．4零件图像的边缘检测
3．4．1介绍几种常见的边缘检测算子
3．4．2基于小波的边缘检测算法
3．4．3图像边缘算法结果与对比
3．5本章小结
第4章视觉检测系统各个模块的算法研究
4．1视觉检测系统的操作流程
4．2视觉检测系统主要模块的算法研究
4．2．1零件图像预处理模块的算法研究
4．2．2零件图像的精确识别算法模块
4．2．3零件几何特征的误差测量算法模块
4．3本章小结
第5章零件特征的识别和尺寸的检测以及实验
5．1零件的几何形状特征的识别算法
5．1．1非内嵌式零件图像识别策略
5．1．2内嵌式零件图像识别算法
5．2零件尺寸的检测以及误差分析
5．2．1零件的几何形状误差检测和实验
5．2．2用零件的标准的模板CAD文件和零件的图像进行匹配
5．2．3标准的零件CAD文件需要满足以下的条件
5．2．4．经过图像的预处理系统的图像
5．2．5零件图像的像素变换后再进行识别匹配
5．2．6边缘间距离的精度测量
5．2．7重复定位精度的测量
5．3误差检测及实验
5．3．1对所加工制造的同一个零件测量多次，观察其测量的结果
5．3．2．改变零件的尺寸来测试软件系统的误差
5．4本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果
致谢
