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致谢
摘要
1 绪论
1.1 掘进机的总体介绍
1.1.1 掘进机的种类
1.1.2 国外掘进机发展情况
1.1.3 我国掘进机发展情况
1.1.4 我国煤矿主力机型简介
1.1.5 悬臂式掘进机发晨的趋势
1.2 选题背景及意义
1.3 课题研究内容
1.4 本章小结
2 EBZ260掘进机的总体结构、技术参数及工作原理
2.1 EBZ260掘进机概述
2.2 主要结构和工作原理
2.2.1 总体结构
2.2.2 切割机构
2.2.3 装载机构
2.2.4 刮板输送机构
2.2.5 机架
2.2.6 行走机构
2.3 主要技术参数
2.4 本章小结
3 EBZ260掘进机大坡度作业的稳定性分析
3.1 瞬时合力矩法
3.2 上山稳定性数学模型
3.2.1 ‘‘lowering”模式下的稳定性分析
3.2.2 ‘‘overcutting’’模式下的稳定性分析
3.2.3 “lifting’’模式下的稳定性分析
3.2.4 ‘‘undercutting’’模式下的稳定性分析
3.3 下山稳定性
3.4 上、下山稳定性分析的队TLAB可视化
3.4.1 上山稳定性输出曲线
3.4.2 下山稳定性输出曲线
3.4 本章小结
4 履带宽度优化与后支腿布置方式改进
4.1 履带宽度与后支撑腿的揍地中心到机器重心水平距离对巷道坡度的影响
4.1.1 受力分析
4.2 履带及后支撑腿的附着力确定
4.3 模型的数值分析与优化方案
4.4 稳定性提升验证
4.4 本章小结
5 履带链节的结构改善
5.1 原链节的形式
5.2 改进方案的探讨
5.2.1 从提高附着力角度改进
5.2.2 牵引力的验证
5.2.3 从清岩泥角度改进
5.2.4 牵引力的验证
5.3 改进后链节的确定
5.3.1 改进后链节的啮合力
5.4 本章小结
6 结论
6.1 结论
6.2 创新点
6.3 展望
参考文献
作者简历
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