目标跟踪中数据关联技术的研究

目录

声明

摘要

第1章绪论

1．1研究的背景和意义

1．2国内外研究现状

1．3研究的目标和内容

1．4本文组织结构

第2章多目标跟踪相关技术研究与分析

2．1目标跟踪基本理论

2．1．1目标跟踪系统分析

2．1．2目标跟踪门设定

2．2数据预处理

2．2．1时间配准

2．2．2空间配准

2．3目标运动模型

2．3．1匀速模型(OVM)

2．3．2匀加速模型(CAM)

2．3．3匀角速度转弯模型(CRM)

2．4卡尔曼滤波(KF)

2．5本章小结

第3章单雷达多目标数据关联算法的研究

3．1数据关联算法的分析

3．1．1最近邻域算法(NN)

3．1．2概率数据关联算法(PDA)

3．1．3联合概率数据关联算法(JPDA)

3．2基于粗糙集概率数据关联算法(RSPDA)的提出

3．2．1算法的基本原理

3．2．2算法分析

3．3本章小结

第4章多雷达多目标数据关联算法的研究

4．1多雷达数据关联算法的分析

4．1．1并行结构的MSJPDA

4．1．2串行结构的MSJPDA

4．1．3多假设跟踪算法(MHT)

4．2交互式多模型滤波器设计

4．3基于多模型优化多假设跟踪算法(I MM-OMHT)的提出

4．3．1算法的基本原理

4．3．2算法分析及参数设计

4．4本章小结

第5章系统仿真与测试

5．1 SystemVue平台

5．1．1 SystemVue简介

5．1．2 SystemVue雷达模型库

5．2雷达目标跟踪系统的搭建

5．2．1雷达模块的设计

5．2．2跟踪模块的设计

5．3建模仿真结果与分析

5．3．1单雷达数据关联

5．3．2多雷达数据关联

5．4本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果

致谢