声明
致谢
摘要
1 绪论
1．1 选题背景及研究意义
1．2国内外研究现状
1．2．1 国外研究现状
1．2．2国内研究现状
1．3主要研究内容
1．4技术路线
2 综采工作面情景分析及系统设计方案
2．1 综采工作面情景分析
2．1．1 综采工作面设备运动过程分析
2．1．2综采工作面危险源辨识分析
2．2虚拟现实系统特征及组成
2．3虚拟现实软件系统开发工具
2．4虚拟现实系统开发流程
2．5 小结
3沉浸式立体显示系统
3．1 立体显示技术
3．1．1 双目视差原理
3．1．2快门式立体显示
3．2环幕立体显示系统搭建
3．2．1 工作站集群搭建
3．2．2投影设备搭建
3．4小结
4综采工作面三维模型建立
4．1井下巷道建模
4．2综采工作面机械设备建模
4．2．1采煤机建模
4．2．2液压支架建模
4．3 虚拟矿工建模及动作控制
4．3．1 虚拟矿工建模
4．3．2虚拟矿工动作控制
4．4煤流粒子建模
4．5 小结
5虚拟现实系统软件开发
5．1 Unity 3D引擎
5．1．1 场景对象
5．1．2 物理特性
5．1．3脚本
5．2虚拟场景交互式漫游
5．2．1 虚拟场景的搭建及优化
5．2．2第一人称角色控制器
5．2．3 碰撞检测
5．3虚拟矿工动画情景融合
5．4软件程序生成及发布
5．5 小结
6结论与展望
6．1 结论
6．2 展望
参考文献
作者简历
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