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致谢
摘要
1 绪论
1.1 工程背景
1.2 目的和意义
1.3 国内外研究现状及发展趋势
1.3.1 采煤机行走机构力学特性研究现状及发展趋势
1.3.2 摩擦磨损理论及滑靴销排磨损问题研究现状及发展趋势
1.4 本文研究内容
1.5 研究的技术路线
2 采煤机行走机构载荷影响因素分析
2.1 整机静力学模型建立
2.2 滚筒载荷计算
2.3 行走机构载荷曲线
2.4 本章小结
3 采煤机行走机构动载荷特性研究
3.1 采煤机整机与刮板机在行走方向的动载荷模型
3.1.1 模型建立
3.1.2 采煤机行走截割过程中激励的描述
3.1.3 模型求解
3.2 采煤机行走方向动力学模型的仿真结果分析
3.3 竖直方向的动力学特性研究
3.4 竖直方向动力学模型求解与分析
3.5 导向滑靴与销排问的接触碰撞动力学特性
3.5.1 碰撞判别条件
3.5.2 数值模拟分析
3.6 采煤机行走机构关键零件接触应力应变仿真分析
3.6.1 销排接触应力应变仿真分析
3.6.2 导向滑靴接触应力应变仿真分析
3.6.3 销排疲劳寿命分析
3.6.4 平滑靴接触应力应变仿真分析
3.6.5 驱动轮与销排接触应力分析
3.7 本章小结
4 采煤机行走机构力学特性实验测试与分析
4.1 实验目的
4.2 实验方案及过程
4.2.1 实验设备及条件
4.2.2 传感器设计、安装与连接
4.2.3 测试数据无线传输
4.3 实验结果处理和分析
4.4 本章小结
5 采煤机行走机构关键部件磨损特性研究
5.1 滑靴与销排磨损的实验研究方法
5.1.1 试样制备
5.1.2 试样表面硬度测试
5.1.3 试样磨损试验设计
5.1.4 试样磨损量的测试结果
5.2 导向滑靴与销排对磨的磨损率计算
5.3 平滑靴与铲煤板对磨的磨损率
5.4 不同工况下磨损问题对比研究
5.5 磨损表面形貌观测
5.5.1 磨损前后形貌对比及磨损表面特征研究
5.5.2 试样的磨损机理分析
5.6 本章小结
6 采煤机行走机构关键部件磨损仿真预测
6.1 磨损仿真的目的和意义
6.2 磨损计算整体模型
6.3 对磨部件的接触面工况参数
6.4 磨损可靠性计算模型及寿命预测
6.4.1 载荷的分布规律描述
6.4.2 寿命预测的模糊可靠度
6.4.3 蒙特卡洛法计算磨损寿命及概率过程
6.4.4 耐磨寿命预测算例
6.5 基于等寿命的部件耐磨性改进方案
6.6 本章小结
结论
参考文献
作者简历
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