BDS不同星座对精密单点定位参数估计的影响

摘要

我国自主研发的BDS不仅包括中圆地球轨道卫星(MEO)，还包括地球静止轨道卫星(GEO)以及倾斜地球同步轨道卫星(IGSO)。分析研究BDS不同星座的卫星对于精密单点定位(PPP)参数估计的影响，能够完善BDS PPP理论体系，方便针对不同情况选择合适的BDS星座进行PPP，为高精度导航定位等应用提供借鉴意义。
　　本文研究了PPP基础理论以及多系统组合PPP的相关技术，分析了包括对流层延迟等不同误差源并尝试进行消除或改正。采用CORS网实测数据以及MGEX精密轨道和钟差产品进行不同BDS/GPS星座组合的静态和动态PPP实验，从定位精度以及ZTD估计精度两方面评价不同组合的优劣性。统计结果表明:在BDS双星座组合模式下，MEO/IGSO为最优;在BDS单星座和GPS组合模式下，IGSO/GPS为最优;在BDS双星座和GPS组合模式下，MEO/IGSO/GPS为最优;BDS全星座和GPS组合要优于非全星座组合模式。综合比较得出，IGSO卫星对于定位及ZTD估计有十分重要的贡献。

目录

声明

致谢

摘要

1 绪论

1．1 研究背景与目的意义

1．2 国内外研究现状

1．3 主要研究内容

1．4 研究方法与技术路线

2 精密单点定位技术的基础理论

2．1 时间系统与坐标系统

2．1．1 时间系统

2．1．2 坐标系统

．2 观测值及其组合

2．2．1 测码伪距观测值

2．2．2 载波相位观测值

2．2．3 观测值的线性组合

2．3 观测方程的线性化

2．3．1 伪距观测方程的线性化

2．3．2 载波相位观测方程的线性化

2．4 精密单点定位的模型

2．4．1 函数模型

2．4．2 随机模型

2．4．3 多导航卫星系统组合精密单点定位模型

2．5 精密单点定位参数估计

2．6 本章小结

3 精密单点定位的主要误差源与改正

3．1 与接收机和测站有关的误差及改正

3．1．1 接收机钟差

3．1．2 接收机天线相位偏差

3．1．3 地球自转

3．1．4 地球固体潮

3．1．5 海洋负荷潮

3．1．6 观测值噪声

3．2 与卫星有关的误差

3．2．1 星历误差

3．2．2 卫星轨道和钟差

3．2．3 卫星天线相位中心偏差

3．2．4 天线相位缠绕

3．2．5 卫星硬件延迟

3．3 与信号传播路径有关的误差

3．3．1 电离层延迟

3．3．2 对流层延迟

3．3．3 多路径效应

3．4 本章小结

4 BDS不同星座对精密单点定位参数估计影响的实验与分析

4．1 BDS／GPS单系统参数估计实验

4．2 BDS与GPS系统组合的参数估计实验

4．2．1 一种BDS星座卫星与GPS组合

4．2．2 两种BDS星座卫星与GPS组合

4．2．3 全星座BDS与GPS组合

4．3 本章小结

5 结论与展望

5．1 结论

5．2 展望

参考文献

作者简历

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