矿山医疗救护车的操纵稳定性研究

摘要

矿山医疗救护车是矿山医疗安全的重要保障，本文以多体动力学为理论基础，以某矿山医疗救护车型为原型，运用专业的汽车仿真软件ADAMS/Car，结合实际工况，进行仿真分析，对该车的操纵稳定性进行研究。首先分析了国内外矿山医疗车的发展现状与汽车操纵稳定性的分析方法与研究途径，确定了本文的试验内容与评价标准;其次建立了各零部件模型、仿真道路模型及整车三维实体模型，并在所搭建路面上对其进行了运动学仿真;最后，根据仿真得到的数据分析其整车性能，并对其中一些影响因素在合理范围内进行调整，提出优化方案，以改善该车的操纵稳定性。
　　结论表明:该矿山医疗救护车在大体上可以满足使用要求，但仍有不足，在对整车质心高度、位置、整车质量、轮胎参数等进行优化后，操纵稳定性能有了明显提升。本文对改善矿山医疗救护车的安全性具有一定的参考价值。

目录

声明

致谢

摘要

1 绪论

1．1 课题的提出

1．2 国内外矿山医疗救护车的发展现状

1．2．1 国外矿山医疗救护车的发展现状

1．2．2 我国的矿山医疗救护车发展现状

1．3 国内外操纵稳定性研究现状

1．3．1 国外汽车操稳发展进程

1．3．2 国内车辆操纵稳定性发展历程

1．4 课题的主要研究内容与意义

1．4．1 本文主要研究内容

1．4．2 课题研究的意义

2 多体系统动力学基础理论与ADAMS软件介绍

2．1 多体系统动力学建模及求解

2．2 ADAMS软件简介

2．2．1 ADAMS主要模块介绍

2．2．2 ADAMS软件的动力学分析方法

2．3 车辆系统操纵稳定性评价方法简介

2．3．1 开环评价与闭环评价

2．3．2 主观评价与客观评价

2．3．3 现行试验方法与评价标准

2．4 本章小结

3 基于ADAMS／Car建立整车模型

3．1 整车模型创建流程

3．2选取建模参数

3．3建立各子系统

3．3．1 建立前悬架模型

3．3．2建立后悬架模型

3．3．3建立转向系模型

3．3．4建立轮胎模型

3．3．5建立制动系模型

3．3．6建立动力系统模型

3．3．7建立车身及驾驶员模型

3．4建立模拟工况路面

3．4．1 建立道路模型

3．4．2 路面不平度的频域模型与时域模型

3．4．3 在ADAMS软件中生成随机路面

3．5整车装配和调试

3．6本章小结

4 整车操纵稳定性的影响因素及仿真分析

4．1 汽车操纵稳定性影响因素

4．1．1 整车传动系统对操稳性能的影响

4．1．2转向系统对操稳性能的影响

4．1．3 制动系对操纵稳定性的影响

4．2稳态回转特性试验

4．2．1 试验方法及参数选择

4．2．2 仿真数据处理与评价

4．3瞬态特性试验

4．3．1 方向盘角阶跃输入试验

4．3．2方向盘角脉冲输入试验

4．4回正性能试验

4．4．1 仿真流程

4．4．2试验数据分析及评价

4．5转向轻便性试验

4．5．1 仿真流程

4．5．2 试验数据分析及评价

4．6 蛇行实验

4．6．1 仿真流程

4．6．2 试验数据分析及评价

4．7 矿山医疗救护车整体操纵稳定性的评价

4．8 本章小结

5 整车操稳性能影响因素的优化

5．1 选择优化参数

5．2整车操纵稳定性能的优化

5．2．1 整车整备质量的优化

5．2．2 整车质心位置的影响分析

5．2．3 整车质心高度的优化

5．2．4整车质心前后位置的优化

5．2．5轮胎侧偏刚度的优化

5．2．6前轮外倾角的优化

5．2．7整车载荷的影响分析

5．3 本章小结

6 结论与展望

6．1 结论

6．2 展望

参考文献

作者简历

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