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1绪论
1.1现场总线的定义
1.2现场总线技术是当今制造自动化和过程控制中的焦点技术
1.3现场总线控制系统FCS与传统的集散控制系统DCS的比照
1.4国家重点科技攻关项目
1.5承担的攻关任务与课题内容
2基金会现场总线概述
2.1基金会现场总线的特点及其优越性
2.2与OSI参考模型的七层结构的对应关系
2.3现场总线网络在企业网络体系结构中的位置
2.4基金会现场总线体系结构
2.5协议栈的软件模块
2.6协议栈内部的数据流程
2.7基金会现场总线网络通讯中的虚拟通信关系
2.8 FF互操作性两种主要技术(对象字典技术和设备描述技术)
3系统管理概述
3.1系统管理的功能
3.2系统管理的组成及其与其它部分的关系
3.3系统管理信息库(SMIB)
4嵌入式实时多任务操作系统的说明及其程序的开发
4.1分时系统和实时系统
4.2实时多任务程序核及多任务调度原理的说明
4.3嵌入式系统的介绍
4.4开发嵌入式系统的特点
4.5关于利用Nucleus PLUS进行程序设计的说明
5系统管理服务的设计与实现
5.1系统管理进程
5.2标识的分类
5.3设备的分类及相关的地址分配
5.4系统管理服务分类
5.5系统管理核心的状态
5.6软件设计的具体说明
5.7系统管理信息库的设计说明
5.8关于定时器的说明
5.9关于软件的运行环境和应用流程
6系统管理应用时钟同步的设计与实现
6.1应用时钟同步的原理与意义
6.2应用时钟同步概述
6.3主时间发布者状态机(Primary Time Publisher State Machine)
6.4 第二时间发布者状态机(Secondary Time Publisher State Machine)
6.5时间订阅者状态机(Time Subscriber State Machine)
7抽象文法表示及系统管理核心的编解码
7.1抽象文法表示的介绍
7.2系统管理PDU的编解码机制
8结束语
8.1调试环境与调试策略
8.2关于协议栈软件的一致性测试及系统管理部分的测试结果
8.3进行整个研发工作的经验与心得
8.4现场总线技术的展望
参考文献
致 谢
作者简介
东北大学;
