广义系统鲁棒稳定性研究的Lyapunov方法

摘要

该文主要是利用lyapunov方法,对连续,离散广义系统的渐近定性,鲁棒稳定性及广义交联大系统的交联稳定性给予研究.主要工作概括如下:第一章介绍了广义系统的实际背景,及相关课题的研究现状第二章对连续广义系统,离散广义系统,利用lyapunov方法给出了判别系统正则,无脉冲解(具有因果性)、渐近稳定的充分必要条件及相应的Riccati方法判定镇定问题.第三章研究了带有拢动的广义系统的鲁棒稳定性问题,利用lyapunov方法给出了判别系统鲁棒稳定性的充分性判据.第四章研究了广义交联大系统的交联稳定性问题.该文给出了广义交联大系统的交联稳定性的一个充分条件.

目录

文摘

英文文摘

第一章概论

1.1引言

1.2研究现状

1.2.1连续广义系统的稳定性

1.2.2离散广义系统的稳定性

1.2.3广义交联大系统及鲁棒稳定性

1.3本文所要研究的问题

第二章广义系统的渐近稳定性

2.1引言

2.2连续广义系统渐近稳定性判别

2.3离散广义系统的渐近稳定性

2.4连续广义系统渐近镇定性

2.5小结

第三章鲁棒稳定性与广义大系统的交联稳定性

3.1引言

3.2鲁棒稳定性

3.3广义大系统的交联稳定性

3.4小结

第四章分散鲁棒镇定

4.1引言

4.2分散鲁棒镇定

4.3小结

第五章结束语

参考文献

致谢