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第一章绪论
1.1概述
1.1.1轴流风机在高炉生产上的应用状况
1.1.2风机喘振的危害及预防方案
1.1.3几种常见防喘控制装置的类型、组成及特点
1.2本课题研究的内容及意义
1.2.1防喘控制对调节装置的性能要求
1.2.2液压数字伺服系统的原理及组成
1.2.3本课题研究设计的具体内容
1.2.4本课题研究设计的意义
第二章防喘液压动力装置的静态特性及匹配问题的研究
2.1动力元件的选择及其原理图
2.2动力元件的负载特性
2.3动力元件与负载的匹配
2.3.1匹配的含义
2.3.2动力元件与负载匹配的几种具体方法
2.3.3最佳匹配的确定
第三章防喘动力部分的数学模型及动态特性
3.1物理模型与动态方程
3.1.1滑阀的流量方程
3.1.2活塞缸的连续方程
3.1.3活塞的运动方程
3.2方框图
3.3传递函数及其简化
3.3.1传递函数的一般表达式
3.3.2传递函数的简化
3.3.3讨论
3.4稳定性分析
3.5频率响应分析
第四章防喘动力及控制元件的设计
4.1伺服油缸的设计与计算
4.1.1几个重要参数的设定
4.1.2油缸活塞面积Ac的确定
4.1.3油缸缸筒的壁厚计算
4.1.4缸筒壁厚的校验
4.1.5缸筒端部厚度的计算
4.1.6端部拉杆螺纹连接的校核
4.1.7油缸密封的选择
4.2弹簧部分的设计计算
4.2.1弹簧的设计计算
4.2.2内外导向筒的设计
4.2.3油缸及弹簧部分的结构图
4.3电液伺服阀的原理、选型及调整
4.3.1电液伺服阀的构成及工作原理
4.3.2电液伺服阀的选用及重点参数
4.3.3电液伺服阀的零点调整
4.4位移传感器的选用、原理及特性
4.4.1电涡流式位移传感器的工作原理
4.4.2电涡流式位移传感器结构及特点
4.4.3传感器的放大系数
第五章数字控制系统的基本理论
5.1离散控制的概述
5.1.1离散信号
5.1.2保持器
5.2 Z变换和Z反变换
5.2.1 Z变换的定义
5.2.2 Z变换的性质
5.2.3 Z反变换
5.3离散系统的传递函数
5.4离散系统的性能分析
5.4.1离散系统的稳定性分析
5.4.2系统稳态误差
5.5离散系统的校正与设计
5.5.1模拟化设计法
5.5.2离散设计法
5.5.3 PID数字控制器
第六章防喘液压数字伺服控制系统的设计计算和校正
6.1系统的控制框图
6.2连续部分的传递函数
6.2.1几个重要参数的计算
6.2.2三通阀控制不对称的简化传递函数G0(s)
6.2.3连续部分的传递函数G(s)
6.3连续部分传递函数的Z变换
6.3.1部分分式的分解
6.3.2 Z变换
6.4连续部分性能分析及校正环节的设计计算
6.4.1连续部分的稳态误差分析
6.4.2校正环节的设计计算
6.4.3系统稳定性分析及放大系数的取值范围
第七章数字伺服控制器的硬件及软件设计
7.1系统概述
7.2硬件的设计及原理
7.2.1数据采集及处理部分的设计及原理
7.2.2键盘及LED动态显示装置硬件设计及接口电路
7.3软件设计及原理
7.3.1主程序
7.3.2采样及数据处理子程序
7.3.3方波发生子程序
7.3.4显示及修改子程序
第八章防喘液压数字伺服控制系统的性能分析与校核
8.1静态性能分析与校核
8.1.1阀门启闭速度及关闭时间
8.1.2工作压力
8.2动态分析与校核
8.3系统控制精度分析
8.3.1位置误差
8.3.2速度误差
第九章防喘系统的自动化设计
9.1系统概述
9.2防喘振的确定及数据库的建立
9.3控制程序框图及程序片段
9.3.1防喘自动控制程序框图
9.3.2程序片段
第十章防喘液压伺服系统的试验与运行效果分析
10.1液压伺服机构的模拟试验
10.1.1液压伺服机构的装配及说明
10.1.2实验设备及其连接
10.1.3实验步骤及数据
10.2防喘系统工况模拟实验
10.3防喘系统工况实验
10.4经济效益分析
10.5应用及评价
第十一章结论
11.1论文结论
11.2后继工作与建议
附图1:首钢7#喘风机防喘报警曲线
附图2：首钢7#风机防喘放散曲线
附图3：油缸及弹簧装置结构图
参考文献
