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第一章 绪论
1.1 模糊控制的研究背景及发展概况
1.2 模糊控制系统稳定性理论
1.3 模糊系统的容错控制
1.4 切换模糊控制系统
1.5 本文的主要工作
第二章 不确定模糊系统的鲁棒非脆弱控制及稳定性
2.1 引言
2.2 不确定模糊系统的模型描述
2.3 基于非脆弱特性的DPDC控制器设计
2.4 非脆弱控制稳定性条件
2.5 仿真结果
2.6 结论
第三章 离散不确定时滞模糊系统的容错控制
3.1 引言
3.2 离散不确定时滞模糊系统的容错控制
3.2.1 系统模型
3.2.2 离散不确定时滞模糊系统的容错控制器设计
3.2.3 仿真算例
3.3 离散不确定模糊系统的时滞容错控制
3.3.1 系统模型
3.3.2 离散不确定模糊系统的时滞容错控制器设计
3.3.3 仿真算例
3.4 离散不确定模糊系统的模糊观测器设计
3.4.1 系统模型
3.4.2 模糊容错控制
3.4.3 仿真算例
3.5 结论
第四章 切换模糊系统的鲁棒H∞控制
4.1 引言
4.2 问题描述及预备知识
4.3 切换模糊系统的鲁棒H∞控制器设计
4.4 仿真算例
4.5 结论
第五章 不确定切换模糊系统的鲁棒自适应可靠控制
5.1 引言
5.2 问题描述和预备知识
5.3 鲁棒自适应可靠控制器设计
5.4 仿真算例
5.5 结论
第六章 不确定切换模糊系统的自适应鲁棒可靠跟踪控制
6.1 引言
6.2 问题描述和预备知识
6.3 靠控制器和切换律设计方案
6.4 仿真算例
6.5 结论
第七章 结论与展望
参考文献
致谢
攻读博士学位期间所做的主要工作
作者从事科学研究和学习经历的简历