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第一章 绪论
1.1 引言
1.2 模糊控制的发展历程与研究现状
1.2.1 模糊控制的发展历程
1.2.2 模糊控制的研究状况及发展趋势
1.2.3 时滞T-S模糊系统的控制方法
1.3 广义系统理论概述
1.3.1 广义系统理论的发展
1.3.2 广义系统模型
1.3.3 广义系统与正常系统的联系和区别
1.4 模糊广义系统理论研究概况
1.4.1 T-S模糊广义系统
1.4.2 T-S模糊广义系统的模型描述
1.5 本文的主要工作
第二章 连续T-S模糊时滞广义系统的保成本控制
2.1 引言
2.2 一类T-S模糊广义系统的状态反馈保成本控制
2.2.1 问题描述
2.2.2 保成本控制器的设计
2.2.3 改进的保成本控制器设计
2.2.4 最优保成本控制器设计
2.2.5 仿真示例
2.3 基于观测器的输出反馈保成本控制
2.3.1 概述
2.3.2 基于观测器的输出反馈保成本控制器设计
2.4 小结
第三章 不确定连续T-S模糊时滞广义系统的鲁棒控制
3.1 引言
3.2 状态反馈鲁棒H∞控制
3.2.1 问题描述
3.2.2 鲁棒二次稳定性分析
3.2.3 鲁棒H∞控制器设计
3.2.4 仿真示例
3.3 状态反馈鲁棒保成本控制
3.3.1 问题描述
3.3.2 鲁棒保成本控制器设计
3.3.3 仿真示例
3.4 小结
第四章 连续T-S模糊广义系统时滞相关的鲁棒保成本控制
4.1 引言
4.2 T-S模糊广义系统时滞相关的保成本控制
4.2.1 问题描述
4.2.2 时滞相关保成本控制器设计
4.2.3 仿真示例
4.3 不确定T-S模糊广义系统时滞相关的鲁棒保成本控制
4.3.1 时滞相关鲁棒保成本控制器设计
4.3.2 仿真示例
4.4 小结
第五章 连续T-S模糊广义系统时滞相关的非脆弱H∞控制
5.1 引言
5.2 问题描述
5.3 时滞相关非脆弱H∞控制
5.3.1 时滞相关H∞稳定性判据
5.3.2 鲁棒非脆弱H∞控制
5.3.3 仿真示例
5.4 小节
第六章 多时滞连续T-S模糊广义系统的控制设计
6.1 引言
6.2 多时滞T-S模糊广义系统的稳定性分析与保成本控制
6.2.1 问题描述
6.2.2 多时滞T-S模糊广义系统的稳定性分析
6.2.3 状态反馈保成本控制
6.2.4 数值例子
6.3 多时滞模糊广义系统的状态反馈H∞控制
6.3.1 问题描述
6.3.2 H∞稳定性
6.3.3 状态反馈H∞控制
6.4 小结
第七章 离散T-S模糊时滞广义系统的控制设计
7.1 引言
7.2 离散T-S模糊时滞广义系统的状态反馈控制
7.3 离散T-S模糊时滞广义系统的输出反馈控制
7.4 小结
第八章 问题与展望
参考文献
攻读博士学位期间的研究成果
致谢
个人简历