宝钢热轧1580生产线厚度控制系统研究

摘要

随着钢铁冶金制造技术的不断发展，在钢铁生产中不断应用新的控制方法和新的计算机控制技术，依靠提高产品质量带来更大的经济效益，是钢铁产业技术进步的必由之路。宝钢热轧1580生产线随着设备逐渐老化，用户对产品厚度质量要求的不断提高等需求，极需开展厚度控制系统的研究，并对现有厚度控制模型进行优化，提高厚度控制模型控制精度、减少厚度指标不合格产品的出现，以提升生产线综合竞争能力。因此，对其厚度控系统进行理论分析和应用研究具有重要的现实意义。
　　首先，以弹跳方程为基础，利用压力厚度(P-h)图分析了轧制过程的几个重要的基本关系，结合轧机的弹跳方程曲线和轧件的塑性曲线分析了带钢出口厚度波动的原因以及调整厚度的方法，并介绍了厚度控制的几个主要方法，对这几种典型厚度控制方法的原理进行了较深入的分析和研究。
　　然后，针对宝钢热轧1580生产线的厚度控制系统相关内容展开深入研究，并分析了其原来存在的问题。采用Smith预估策略，消除了滞后对系统动态性能和稳定性的影响，Smith-监控AGC在实际应用中，取得了较好的效果;兼取前馈和反馈的优点，设计前馈-反馈复合控制，既发挥了前馈控制可及时克服主要扰动对厚度影响的优点，又保持了反馈控制能克服多个扰动的影响和可对厚度偏差实行检验的长处。
　　最后，利用改进的Smith预估器和前馈-反馈复合控制的方法设计，对生产线进行改造并在线投入使用。实际生产数据表明，经过改进后的宝钢1580生产线的厚度控制系统，解决了原厚度控制系统中监控AGC控制滞后和厚控精度不高的问题，提高了厚度控制效果和控制精度。

目录

声明

摘要

第1章 绪论

1．1 课题背景

1．2 厚度控制的发展

1．3 本文的主要工作

第2章 厚度控制基本理论

2．1 厚度自动控制基本原理

2．1．1 轧机的弹跳曲线

2．1．2 轧件的塑性曲线

2．1．3 弹塑曲线(P-h图)

2．2 影响厚度原因和规律分析

2．2．1 辊缝变化与出口厚度变化关系

2．2．2 辊缝变化与轧制压力变化关系

2．2．3 来料厚度变化与出口厚度变化关系

2．2．4 来料厚度变化与辊缝变化关系

2．2．5 出口厚度变化与轧件塑性变化关系

2．3 典型的厚度控制方法

2．3．1 测厚仪式AGC

2．3．2 流量AGC

2．3．3 压力AGC

2．3．4 前馈AGC

第3章 宝钢1580热轧机厚度控制模型研究

3．1 宝钢1580热轧厚度控制系统分析

3．2 RF-AGC系统厚度计算

3．3 RF-AGC辊缝调节量计算

3．4 监控AGC系统

第4章 宝钢1580热轧机厚度控制系统改进

4．1 Smith预估策略在监控AGC上的应用研究

4．1．1 Smith预估控制策略控制原理

4．1．2 采用Smith预估策略的监控AGC

4．1．3 纯滞后环节实现

4．1．4 实施后效果分析

4．2 前馈AGC系统设计和功能实现

4．3 实际厚度控制效果统计分析

第5章 结论

参考文献

致谢