声明
摘要
第1章 绪论
1.1 课题研究背景、目的及意义
1.1.1 课题研究背景
1.1.2 课题研究目的及意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 国外研究现状
1.2.2 国内研究现状
1.2.3 未来发展趋势
1.3 论文研究内容与章节安排
1.3.1 论文研究内容
1.3.2 论文章节安排
第2章 无线传感器网络的定位算法研究
2.1 定位问题概述
2.1.1 定位基本概念
2.1.2 定位算法分类
2.1.3 节点坐标计算方法
2.1.4 定位算法评价标准
2.2 基于测距的定位算法
2.2.1 基于TOA的定位算法
2.2.2 基于TDOA的定位算法
2.2.3 基于RSSI的定位算法
2.2.4 基于AOA的定位算法
2.3 无需测距的定位算法
2.3.1 质心算法
2.3.2 MDS-MAP算法
2.3.3 Amorphous算法
2.3.4 基于几何凸集算法
2.3.5 DV-Hop算法
2.4 本章小结
第3章 大规模随机网络的DV-Hop定位改进算法
3.1 节点间距离估计
3.1.1 基于最小均方根误差准则的平均跳距求取
3.1.2 结合邻居节点数的相对位置估计
3.2 基于APIT算法的锚节点选择
3.2.1 APIT算法
3.2.2 考虑拓扑结构的锚节点选择
3.3 改进DV-Hop算法设计
3.4 算法仿真与结果分析
3.4.1 距离估计精度
3.4.2 锚节点选择策略的对比仿真
3.4.3 不同环境参数下的定位精度
3.5 本章小结
第4章 基于优选残差加权的异性网络DV-Hop改进算法
4.1 优选残差加权算法
4.2 异性网络分析
4.3 基于优选残差加权的DV-Hop改进算法设计
4.3.1 基于优选残差加权算法的平均跳距求取
4.3.2 基于优选残差加权的DV-Hop算法描述
4.4 仿真实验与结果分析
4.4.1 存在空洞的网络定位仿真
4.4.2 C型网络定位仿真分析
4.4.3 S型网络定位仿真分析
4.5 本章小结
第5章 扰动环境下目标定位参考节点选择策略
5.1 影响目标定位精度的环境因素分析
5.1.1 非视距下测量模型的确定
5.1.2 参考节点位置误差分析
5.2 环境扰动的抑制与削弱
5.3 参考节点的选择策略设计
5.4 抗干扰定位算法仿真与结果分析
5.4.1 确定部署情况下定位精度比较
5.4.2 随机部署环境下定位精度比较
5.5 本章小结
第6章 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
参考文献
致谢
硕士期间发表的论文和专利
作者简介