基于分辨率信息和模糊规则的转速/压力控制方法

摘要

本文是实际科研项目工作的一部分。该项目是研制一套自动化程度较高的液压元件性能实验平台，用于典型液压阀、液压泵、液压马达、液压缸和专用（液压）传动部件的性能实验。其中，大功率液压泵、液压马达性能实验系统是基于功率回收方式构建的。
　　在液压泵、液压马达效率实验过程中，转速和压力的恒值控制是必要的。现在的问题是，基于经验的控制方法致使控制过程收敛速度慢，造成实验时间长，系统温升较高等问题。为此，本文提出一种基于控制分辨率信息和模糊规则的控制方法，将实验时间缩短了48.7％，从而有效减小了能耗，提高了实验工作效率。本文的工作对相关研究具有较大参考价值。
　　在叙述上，本文给出了相关研究背景，简要介绍了模糊控制理论基础，详细论述了基于功率回收方式的大功率液压泵、液压马达性能实验系统的组成、特点和工作原理，重点说明了控制分辨率实验、模糊比例控制实验的分析、设计和实施过程，并对实验结果做了分析和讨论。

目录

声明

摘要

第1章 绪论

1．1 课题来源与研究意义

1．2 液压泵、液压马达性能实验

1．2．1 液压泵／液压马达实验技术

1．2．2 液压泵／液压马达实验系统

1．2．3 实验过程中的恒值控制方法

1．3 本文的主要工作

第2章 模糊比例控制基础知识

2．1 模糊数学基础知识

2．1．1 模糊集合

2．1．2 模糊关系

2．1．3 模糊逻辑

2．1．4 模糊语言

2．1．5 模糊推理

2．2 模糊控制系统的基本结构与控制原理

2．2．1 模糊控制的基本结构

2．2．2 模糊控制的基本原理

2．3 模糊比例控制系统设计

2．3．1 模糊比例控制器

2．3．2 模糊比例控制器设计

第3章 液压泵／液压马达性能实验系统

3．1 液压系统

3．1．1 液压系统组成

3．1．2 液压系统工作原理

3．2 测控系统

3．2．1 测控系统硬件部分

3．2．2 测控系统软件部分

第4章 控制分辨率实验

4．1 控制分辨率实验的必要性

4．2 实验设计和实验过程

4．2．1 控制分辨率实验设计

4．2．2 控制分辨率实验过程

4．3 控制分辨率实验结果

第5章 转速和压力的模糊比例控制

5．1 转速模糊比例控制

5．1．1 控制系统设计

5．1．2 控制方法应用

5．2 压力模糊比例控制

5．2．1 控制系统设计

5．2．2 控制方法应用

第6章 结论与展望

参考文献

致谢

研究生期间论文发表情况