离散广义双线性系统的变结构控制

摘要

随着高科技技术的不断发展，在一些科技领域中出现了许多具有不确定性的系统。而变结构控制系统的滑动模态具有不变性，所以近些年来，许多国内和国外的科学工作者普遍研讨关于广义系统的变结构控制，获得一定的研究结论。然而关于离散广义双线性系统和离散广义不确定双线性的变结构控制的研究为数不多。所以需要我们进一步的探讨离散广义双线性系统和离散广义不确定双线性系统的变结构控制的研究和应用问题。 文章应用Lyapunov函数稳定性理论、变结构控制理论设计切换函数等方法来研究离散广义双线性系统的变结构控制和离散广义不确定双线性系统的变结构控制问题。本文的基本内容介绍如下:首先，系统的讲解了变结构控制问题的一些研究背景以及理论意义，阐述了其研究现状以及目前存在的一些问题。接着介绍了本文所涉及到的离散广义系统和变结构控制的基础知识以及文中要用到的一些定义及引理。其次，对离散广义双线性系统的变结构控制的切换函数和趋近律选取设计问题进行了研究，而后将系统的研究方法应用到离散广义不确定双线性系统的变结构控制问题中，运用适合离散广义系统的带有差分补偿器的切换函数和离散广义趋近律，基于该趋近律所设计的离散广义滑模控制，从而有效地减弱了系统的抖振，进而可以改善此系统的动态品质。在本章最后给出数值仿真来验证此设计方案的实效性。再次，对一类带有不确定和扰动项的离散广义不确定系统进行了研究，同样设计带有差分补偿器的切换函数，使得系统在准切换流形上的运动渐近稳定，由于系统的不确定项，紧接着我们在系统中的不确定项有界的条件之下，设计适用于离散广义不确定双线性系统的离散变结构控制律不等式，使系统能够有限步到达切换流形进而稳定。最后，总结全文，并对离散广义双线性系统和离散广义不确定双线性系统的理论发展提出了展望。

目录

声明

摘要

第1章绪论

1．1离散广义双线性系统的研究现状

1．1．1非线性离散广义系统的研究现状

1．1．2双线性系统的起源与应用

1．2变结构控制的起源、发展及特点

1．3本文的主要内容

第2章预备知识

2．1离散广义双线性系统基础知识

2．2变结构控制理论

2．2．1引言

2．2．2滑模变结构控制的基本原理与特性

2．3离散时间系统变结构控制

2．4本章小结

第3章离散广义双线性系统的变结构控制

3．1引言

3．2系统描述

3．3离散趋近律的设计

3．4离散广义双线性系统的滑模变结构控制器设计

3．5数值算例

3．6本章小结

第4章离散广义不确定双线性系统的变结构控制

4．1引言

4．2离散广义不确定双线性系统的描述

4．3滑模变结构控制的设计

4．4小结

第5章总结与展望

参考文献

致谢