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摘要
1．1引言
1．2球头立铣刀的特点及种类
1．3球头立铣刀的国内外研究现状
1．4并联机床的国内外发展现状
1．5 Matlab软件简介
1．6本课题研究的目的、意义和主要内容
1．6．1本课题的研究目的与意义
1．6．2主要内容
1．7本章小结
第2章三并联机床的结构分析和应用
2．1三并联万向节机床的基本分析
2．1．1三并联机床的组成及原理
2．1．2机床配置及运动参数计算
2．1．3三并联机床的应用
2．2三并联万向工作头的位置分析
2．3万向工作头的工作空间仿真
2．3．1概述
2．3．2影响并联机构工作空间的因素
2．3．3工作空间的仿真
2．4本章小结
第3章球头立铣刀的数学模型与仿真
3．1引言
3．2球头立铣刀刃口曲线
3．2．1螺旋角与螺旋运动
3．2．2球头立铣刀等螺旋角刃口曲线
3．2．3球头立铣刀正交螺旋连续刃口曲线
3．2．4刃口曲线的仿真及分析
3．3后刀面数学模型与仿真
3．3．1后刀面数学模型
3．3．2后刀面分析
3．4本章小结
第4章球头立铣刀的刀具角度研究
4．1引言
4．2基准坐标系和刀具角度定义
4．2．1理论基准系下的球铣刀的各平面定义
4．2．2切削刃上的刀具角度定义
4．3几何角度的求解
4．3．1刃倾角求解
4．3．2法后角求解
4．3．3主前角求解
4．3．4主偏角求解
4．4刀具角度的分析
4．4．1主前角分析
4．4．2法后角分析
4．4．3刃倾角分析
4．4．4主偏角分析
4．5本章小结
第5章并联机床后置处理技术的研究
5．1引言
5．2并联机床后置处理过程
5．3并联机床的后置处理算法
5．3．1插补算法
5．3．2插补的分类
5．4基于三并联机床的后置处理算法
5．4．1一般圆弧插补的运算过程
5．4．2并联机床的圆弧插补
5．4．3圆弧插补球头铣刀刃口曲线
5．5并联机床的后置处理举例
5．6本章小结
第6章基于VB6．0程序设计及刃磨实验
6．1控制界面和刃磨程序的设计
6．1．2刃磨控制界面
6．1．3刃磨程序
6．2刃磨实验
6．2．1高速钢直线刃球铣刀的刃磨
6．2．2硬质合金螺旋刃球铣刀后刀面的刃磨
6．3本章小结
7．1研究结论
7．2研究展望
参考文献
致谢
东北大学;
