遥控型推耙机液压控制技术研究及应用

摘要

随着无线电控制系统和电液控制系统的技术发展和功能完善,遥控型工程机械应用范围将越来越广泛,遥控型推耙机通过电磁波传输控制信号并将控制信号送入驱动执行器-电液比例控制系统以实现远距离控制.该文对工程机械上应用的电液控制原理进行了分析;对电液比例阀的工作原理和应用特点进行了深入研究;重点对电液比例减压阀和电液比例方向阀技术特征和静态特性进行分析研究;建立电液比例控制模型;提出了在同一台工程机械上,既能满足遥控又能满足手控的液压回路,以及采用比例量控制行驶和工作装置的液压系统设计方法.该文分析介绍了TB80K遥控型推耙机控制系统组成、无线遥控信号的传输机理、遥控系统工作原理、各动作实现方式.该文阐述了TB80K推耙机液压系统的基本原理;对电液比例控制变速箱换档在各档之间切换的接合压力变化过程进行试验分析研究;应用电液比例控制理论,结合TB80K推耙机液压系统结构特点进行遥控液压控制系统研究和设计,并提出了多种电液改造方案和设想.该文中电液控制理论和设计方法可以应用于其它工程机械遥控系统电液改造,对将来工程机械发展、提高工程机械技术含量将有重要意义.

目录

文摘

英文文摘

第一章绪论

1.1论文选题的背景和意义

1.2国内外遥控技术应用和研究现状

1.3电液比例控制系统发展及应用

1.4研究的主要内容

第二章工程机械电液控制系统研究

2.1电液反馈控制系统

2.2电液比例控制系统技术构成及特点

2.2.1电液比例控制系统技术构成

2.2.2比例控制放大器、检测反馈系统

2.2.3比例电磁铁技术特征

2.3电液比例控制阀技术特征

2.3.1电液比例控制阀技术特征

2.3.2电液比例减压阀技术特征和静态特性分析

2.3.3电液比例方向阀技术特征和静态特性分析

2.3.4电液比例伺服驱动器技术特征

2.4本章小结

第三章TB80K推耙机遥控系统基本工作原理

3.1 TB80K推耙机遥控系统工作要求

3.2 TB80K推耙机遥控系统的总体设计

3.3遥控发射机及操作输入装置设计

3.4遥控操作信号采集及信道编码系统

3.5遥控接收机的组成与原理

3.6单片机信道解码及控制系统

3.7本章小结

第四章遥控型推耙机TB80K电液控制部分研究及设计

4.1遥控工程机械的电液设计思想及要求

4.2 TB80推耙机液压控制部分原理

4.3变速、转向电液控制系统系统研究及方案设计

4.4工作装置电液控制设计及研究

4.4.1电液比例系统对推耙铲负荷自动控制

4.4.2电液比例系统对推耙铲刀高度自动控制

4.4.3电液比例阀与手动阀并联控制工作装置方案设计

4.5发动机油门控制方案研究

4.6 TB80K遥控推耙机电液控制力学模型分析

4.7 TB80K遥控推耙机遥控液压管路系统设计方案

4.8本章小结

附录TB80K遥控推耙机结构参数及功能简介

总结

致谢

参考文献