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0绪论
1小波分析故障诊断
1.1故障诊断概述
1.1.1系统故障检测与诊断技术分类与概述
1.1.2系统故障诊断技术的发展趋势
1.2小波分析原理
1.2.1小波技术的发展
1.2.2信号的小波分析
1.2.3多尺度分析原理和Mallat算法
1.3小波故障诊断
2容错控制
2.1容错控制概述及分类
2.1.1当前研究的热点、难点及成果
2.1.2容错控制的分类
2.2容错控制方法
2.2.1主动容错控制
2.2.2其它容错控制方法
2.3控制律重构原理
3神经网络模型辨识
3.1系统辨识的一般原理
3.2人工神经网络
3.2.1人工神经网络的概述
3.2.2线性神经网络
3.3基于神经网络的模型辨识
3.3.1基于神经网络的系统辨识原理
3.3.2确定性系统神经网络辨识
4串级系统的主动容错控制设计
4.1串级控制系统概述
4.2主动容错控制设计
4.2.1故障诊断(FDD)单元设计
4.2.2容错控制单元设计
4.3仿真实验
5结论与展望
5.1结论
5.2展望
参考文献
致谢
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