文摘
英文文摘
独创性说明
引 言
1绪论
1.1非线性系统及双线性模型
1.2多变量系统
1.3不确定性对系统设计的影响
1.4本文的工作
2自适应控制背景
2.1自适应控制的历史
2.2鲁棒自适应控制
2.3多变量自适应解耦控制
2.4线性系统鲁棒自适应控制
2.5自适应控制实际应用中的若干问题
3单变量双线性系统鲁棒自校正调节器
3.1新颖的自校正控制器
3.2数字仿真实验结果
3.3对一精馏塔灵敏板模型仿真结果
4多变量双线性系统鲁棒自校正调节器
4.1多变量双线性系统
4.1.1标称多变量双线性系统
4.1.2带未建模动态描述的多变量双线性系统
4.2多变量双线性系统自校正调节器设计
4.3多变量双线性系统鲁棒自校正调节器设计
4.3.1带相对双线性死区的参数估计器
4.3.2鲁棒自校正调节器设计
5算法全局收敛性证明
6仿真实验及其结果讨论
6.1算法仿真结果及讨论
6.2参数辨识结果
6.3小结
7结论
7.1结论
7.2展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表学术论文情况
致 谢
大连理工大学学位论文版权使用授权书