强夯机刚柔混合多体动力学仿真

摘要

本文对履带式强夯机刚柔混合多体动力学仿真进行了研究。文章对韩国FunctionBay公司基于其划时代算法——递归算法开发出的新一代多体系统动力学仿真软件进行了介绍，应用RecurDvn软件并与通用FEM软件整合，建立了强夯机整机刚柔混和动力学模型，并在不同工况下进行了动力学仿真分析，从而获取所关心的系统动态参数，并为后期进行部件的FEM计算以及疲劳寿命评估等提供了参考数据。

目录

文摘

英文文摘

声明

引 言

1课题背景

1.1强夯概述

1.1.1强夯法简介

1.1.2强夯设备现状

1.2履带式专用强夯机

1.3作业要求和载荷工况

1.4本章小结

2机械系统动力学分析及虚拟样机技术

2.1多体动力学概述

2.1.1发展过程

2.1.2多体系统

2.1.3多刚体动力学

2.1.4柔性多体动力学

2.2虚拟样机技术

2.2.1概述

2.2.2应用简介

2.3本章小结

3仿真工具简介

3.1软件概述

3.2核心技术

3.3分析范畴

3.4同类比较

3.5主要优势

3.6本章小结

4仿真模型的建立

4.1建模概述

4.2部件划分

4.3刚体模型

4.3.1履带系统

4.3.2主机刚体部件

4.3.3变幅油缸和减载油缸

4.4柔性体模型

4.4.1基于模态坐标的柔性体表示方法

4.4.2与ANSYS的连接

4.5部件的连接

4.5.1履带系统与地面的柔性连接

4.5.2各刚体部件之间的约束副

4.6载荷的施加

4.7本章小结

5仿真结果

5.1仿真求解

5.2仿真结果及分析

5.2.1系统动态性能评测

5.2.2主要连接点反力

5.2.3变幅油缸反力

5.2.4履带销轴及支重轮反力

5.2.5柔性臂架动态应力

5.3本章小结

结 论

一、总结

二、展望

参考文献

附录A柔性体导入方法

攻读硕士学位期间发表学术论文情况

致 谢