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声明
1 绪论
1.1汽车车轮定位的发展状况
1.2计算机视觉
1.3本论文的意义和内容
2基于计算机视觉的车轮定位系统
2.1 车轮定位系统的成像模型
2.2基于计算机视觉的车轮定位参数的测量原理
2.3基于计算机视觉测量的车轮定位的系统设计方案
3 图像处理与角点检测
3.1 目标靶
3.2图像预处理
3.3角点检测
4基于棋盘格模板的相机标定技术的研究
4.1 相机标定技术综述
4.2基于棋盘模板的相机标定技术的研究
5实验结果及其分析
5.1 实验条件
5.2实验过程及其实验结果
5.3实验结果分析
结 论
参考文献
附录A目标靶图像外部参数
攻读硕士学位期间发表学术论文情况
致 谢