下水驳船自动配载系统研究

摘要

随着海洋事业的发展，尤其是海洋石油的钻探与开发以及国际海上联运行业的发展，大型结构物的需求越来越多。由于条件限制，大型结构物的建造一般选择在陆地上进行，建造完成后利用下水驳船进行下水，最后完成水中组装与就位。在大型结构物上驳过程中，随着结构物重心的移动和外界环境的变化，需要动态的测量、计算和调整控制驳船的压载液位。目前，国内的大型结构物下水都是依靠技术人员的工作经验完成的，存在着多项的人为误差和不确定因素；而有关船舶配载系统的研究和设计主要集中在用计算机解决配载计算问题，关于自动配载的研究还比较少。从提高配载效率、保证作业安全考虑，设计一套能够满足下水驳船和上驳产品各方面性能要求的自动配载系统是十分必要的。本文的研究内容包括： (1)从下水驳船配载过程出发，阐述了与下水驳船配载有关的浮态、稳性、强度的计算与校核方法；同时，阐述了与下水驳船配载系统密切相关的工程实际问题的解决方法; (2)给出了设计下水驳船自动配载系统的思路，并联系下水驳船配载实际，给出了下水驳船的设计方案，同时提出了利用解平衡方程算法实现下水驳船自动配载的方法； (3)针对具体的下水驳船，利用程序设计语言Visual Basic设计了一个下水驳船自动配载原型系统，该系统不仅实现了预配载计算，也能完成下水驳船的实时配载，并且提供了良好的人机对话操作界面： (4)联系今后各方面技术发展的趋势，针对本系统提出了有待于进一步解决的问题。

目录

文摘

英文文摘

声明

1绪论

1.1选题背景

1.2大型结构物装运方法的发展和现状

1.3船舶配载研究现状分析

1.4课题研究的目的与意义

1.5课题研究的主要工作

2船舶性能计算

2.1船舶的坐标系

2.2船舶浮态计算与校核

2.3船舶稳性计算与校核

2.4船舶强度计算与校核

2.5本章小节

3下水驳船配载模型及算法

3.1下水驳船调载实质

3.2配载模型及算法

3.3工程实际模型处理

3.4实例分析

4下水驳船配载实例计算

4.1船舶资料及其处理

4.2计算程序简介

4.3实船预配载计算实例及分析

4.4实船实时配载计算实例及分析

5结论及工作展望

5.1主要研究结论

5.2研究展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表的学术论文及参与的工程项目

致 谢