声明
摘要
1 绪论
1.1 课题背景及意义
1.2 课题研究现状
1.3 本文主要工作
2 时滞过程的离散域两自由度控制设计
2.1 两自由度控制结构
2.2 离散域控制器设计
2.2.1 设定点跟踪控制器设计
2.2.2 抗扰控制器设计
2.3 鲁棒稳定性分析
2.4 案例分析
2.5 本章小结
3 含时滞的积分和不稳定过程两自由度控制设计
3.1 两自由度控制结构
3.2 离散域控制器设计
3.2.1 设定点跟踪控制器设计
3.2.2 抗扰控制器设计
3.3 鲁棒稳定性分析
3.4 案例分析
3.5 本章小结
4 批量生产过程的迭代学习控制
4.1 基于两自由度控制结构的迭代学习控制方案
4.2 迭代学习控制设计
4.3 案例分析
4.4 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表学术论文和申请专利情况
致谢