捣固焦炉五车自动控制系统研究

摘要

攀钢集团于2009年在本部建成的四期焦炉设计产能为135万吨/年，但焦炉机械自动化程度较低，为满足生产操作需求，焦炉机械设备共配置操作人员56人，占炼焦车间总配置人员的37.58%；靠近焦炉的高温、重粉尘以及有毒气体作业仍然需要操作人员手动操作。因此，研究开发捣固焦炉“五车”的自动控制系统，实现焦炉机械的自动控制，无人操作，有人值守，一方面可减轻岗位工人的劳动强度，提高劳动生产率；另一方面能为企业减员增效奠定基础条件，提高企业竞争能力。 本论文对国内外的焦炉机械控制水平进行了对比，提出了攀钢捣固焦炉“五车”自动控制总体方案。通过对比现有的几种位置识别技术，结合焦炉的生产环境，选用编码电缆地址检测技术识别焦炉“五车”的位置信息。采用无线扩频通信技术实现移动机车与地面固定站之间的通讯，实现机车与地面固定站的无线数据传输。并在“五车”自动控制上位机中开发了焦炉生产计划编辑模块、联锁状态模块、系统设定模块、历史记录模块等功能，实现焦炉管理的信息化。建立起攀钢捣固焦炉“五车”自动控制系统。 捣固焦炉“五车”自动控制系统研究开展、实施之后，“五车”可实现无人操作，有人值守，降低车辆操作人员8人。实施结果验证了技术方案的正确性。系统中各机车的地址检测和数据通信彻底分开，避免了因数据通信中断而丢失地址的现象。采用的编码电缆能够在移动机车行走范围内连续地、高精度地检测绝对地址，检测精度≤5mm，完全可以满足移动机车的定位精确需求；各车的地址编码通过地面单元产生，车上地址检测单元解析的车上检测方式，满足了机车自动走行对地址检测的实时性要求，提高了自动控制系统的可靠性。

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