模糊控制器的解析研究及在减摇鳍控制中的应用

摘要

近年来模糊控制技术发展迅速,己被证明是解决许多复杂系统建模和控制的一种有效方法。早期的模糊控制器设计主要依赖于设计者的经验,不能对系统性能进行有效的数学分析,影响了模糊控制器的深入理论研究和广泛应用。而基于解析的方法,经典和现代控制理论中的许多成熟的方法能融合于模糊控制系统的分析和设计。本文系统地研究了模糊控制器的解析设计和稳定性分析方法,并将研究结果应用于船舶减摇鳍控制系统设计。稳定性分析和系统化设计一直是模糊控制理论研究的重点和难点。本文总结了工程应用中大多数模糊控制系统前件变量模糊隶属度函数的共同特点,明确定义了标准模糊分划和双交叠模糊分划,研究了前件变量采用标准模糊分划和双交叠模糊分划的模糊控制系统的性质。通过构建分段光滑的Lyapunov函数提出了一种判定T-S模糊控制系统稳定性的新方法,该方法充分利用了模糊规则前件输入变量模糊隶属度函数的结构信息,只需在各最大交叠规则组内分别寻找公共的正定矩阵,减小了以往稳定性判定方法的保守性和难度。

目录

第1章 绪论

第2章 模糊控制器设计和优化的基本原理

第3章 T-S模糊控制系统的稳定性分析及系统化设计

第4章 典型模糊控制器的插值形式研究

第5章 TS-PID模糊控制器的稳定性分析及优化设计

第6章 船舶减摇鳍模糊控制器的系统化设计与仿真

第7章 结论

创新点摘要

攻读博士学位期间公开发表的论文

已投稿的论文

攻读博士学位期间参加导师主持的科研项目

攻读博士学位期间科研项目获奖情况

致谢

参考文献