基于AIS和电子海图的船舶智能避碰系统研究

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摘要

第1章 绪论

1．1 船舶智能避碰系统概述

1．2 国内外研究现状

1．3 研究意义

1．4 本文主要工作

第2章 船舶自动识别系统与电子海图系统

2．1 AIS系统

2．1．1 AIS分类

2．1．2 AIS信息的内容及分类

2．1．3 AIS串行接口语句分析

2．1．4 AIS语句的解码

2．2 电子海图系统

2．2．1 电子海图概述

2．2．2 电子海图显示与信息系统(ECDIS)

2．2．3 电子海图的相关国际标准

第3章 船舶智能避碰模型

3．1 船舶运动数学模型

3．1．1 定常运动模型

3．1．2 转向运动模型

3．1．3 变速运动模型

3．2 船舶会遇格局决策模型

3．2．1 互见中

3．2．2 能见度不良不互见

3．3 船舶会遇行动决策模型

3．3．1 对遇行动决策模型

3．3．2 追越行动决策模型

3．3．3 交叉相遇行动决策模型

3．4 避碰行动模型

第4章 船舶智能避碰系统的设计与实现

4．1 系统结构设计

4．2 系统设计流程

4．3 系统实现

第5章 结论与展望

参考文献

致谢

研究生履历