声明
摘要
第1章 绪论
1.1 课题研究背景与意义
1.2 国内外相关技术研究现状
1.3 论文的结构安排
1.4 本章小结
第2章 仿真平台开发相关理论技术
2.1.1 ArcGIS Engine简介
2.1.2 ArcGIS Engine类库
2.1.3 ArcGIS Engine的集成二次开发
2.2.NET平台概述
2.3 航线规划理论研究
2.3.1 全局航线规划算法
2.3.2 局部航线规划
2.4 本章小结
第3章 仿真平台总体设计
3.1 功能需求分析
3.2 总体设计
3.3 本章小结
第4章 仿真平台具体设计与实现
4.1 仿真平台主控模块
4.2 仿真平台配置模块
4.2.1 岸站配置子模块
4.2.2 环境干扰信息配置子模块
4.2.3 航迹配置子模块
4.3 航线规划模块
4.3.1 航路点选取及数据库建立
4.3.2 Astar算法中公式的选取
4.3.3 基于Astar算法的航线规划设计流程
4.4 仿真平台显示模块
4.4.1 海图显示子模块
4.4.2 航迹显示子模块
4.5 数据播发模块
4.6 本章小结
第5章 仿真平台功能测试与验证
5.1.1 仿真平台整体展示
5.1.2 环境配置功能测试
5.1.3 岸站配置功能测试
5.1.4 船舶航行路径规划测试及验证
5.2 航线规划功能测试与验证
5.3 本章小结
第6章 结论与展望
参考文献
攻读学位期间公开发表论文
致谢