基于汽车车架机器人焊接工作站的研究与应用

摘要

本文通过对目前机器人已使用的工作站形式进行研究与应用调查研究,对各种机器人工作站的组成方式及其过程中使用所存在问题,以及解决这些问题的方法及其所采用的机器人焊接技术进行较为深入的探讨,并以N350车架的弧焊机器人焊接工作站为例,建立了适合大型复杂制件的机器人焊接,实现对机器人工作站中的各种相关设备及焊接夹具及辅助防护设施进行集中控制管理,提高了设备运行效率和故障维修效率。本文重点研究了车架机器人工作站的布置及工艺的布局,研究了制件在局域范围内的多位置的焊接,使焊接质量满足车架的耐久路试强度及顾客使用舒适度的要求。