摘 要
Abstract
Extended Abstract
目 录
Contents
图清单
表清单
变量注释表
1 绪论
1 Introduction
1.1 选题背景及研究意义（Background and Significance）
1.2 国内外研究现状（Domestic and Foreign Research Status）
1.2.1 防滑理论研究现状
1.2.2 防滑装置研究现状
1.3 当前研究存在的问题（Existence Problems of Present Research）
1.4 研究内容（Research Contents）
2 防滑装置实验系统构建及实验研究
2 Experiment System of Anti-Skid Device Build and Experimental Study
2.1 实验系统组成（Composition of Experiment System）
2.1.1 实验系统机械传动及制动机构
2.1.2 液压加载系统
2.1.3 实验数据采集系统
2.1.4 实验系统控制器
2.2 实验系统工作原理（Principle of Experiment System）
2.3 实验设备性能参数（Performance Parameters of Experiment System）
2.4 防滑装置制动机构摩擦系数测试及分析（Friction Coefficient Test and Analysis of Brake Mechanism）
2.4.1 实验方案设计
2.4.2 实验数据处理
2.4.3 摩擦系数与比压和滑速的关系
2.4.4 摩擦系数与温度的关系
2.4.5 摩擦系数回归分析
2.5 防滑装置制动块摩擦温升测试结果及分析（Friction Temperature Test and Analysis of Brake Block）
2.6 本章小结（Summary）
3 防滑装置制动块摩擦温升计算及分析
3 Friction Temperature Rising Calculation and Analysis of Brake Block
3.1 引言（Introduction）
3.2 制动块摩擦温升计算模型（Friction Temperature Rising Calculation Model of Brake Block）
3.2.1 制动块导热微分方程
3.2.2 制动块导热微分方程定解条件
3.2.3 钢丝绳与制动块摩擦热流密度及热量分配系数
3.2.4 制动块温升过程求解
3.3 制动块动态热物性测试及参数回归（Thermophysical Parameters Test and Regression of Brake Block）
3.3.1 实验方法
3.3.2 实验数据分析及参数回归
3.4 制动块摩擦温升计算与实验结果对比分析（Comparative Analysis of Caculation and Test Result）
3.5 绝热边界条件下制动块摩擦温升分析（Friction Temperature Analysis under Adiabatic Boundary Condition）
3.6 本章小结（Summary）
4 摩擦提升机滑动分析及防滑装置制动模型研究
4 Sliding Analysis of Friction Hoist and Braking Model Study of Anti-Skid Device
4.1 引言（Introduction）
4.2 摩擦提升机滑动分析及防滑措施（Sliding Analysis and Anti-Skid Measure of Friction Hoist）
4.3 摩擦提升机防滑制动动力学模型（Sliding Brake Dynamics Model of Friction Hoist Sliding）
4.3.1 刚体防滑制动动力学模型
4.3.2 多自由度防滑制动动力学模型
4.3.3 提升系统运动学参数
4.3.4 提升系统运行过程动力学求解
4.4 摩擦提升机滑动参数分析（Analysis of Friction Hoist Sliding Parameter）
4.4.1 防滑装置制动机构投入时间分析
4.4.2 摩擦轮制动力等参数对于滑动参数的影响分析
4.5 摩擦提升机滑动制动及滑动温升仿真（Simulation of Anti-Skid Braking and Friciton Temperature Rising）
4.6 本章小结（Summary）
5 防滑装置液压加载系统及控制技术研究
5 Study on Hydraulic loading System and Control Technology of Anti-Skid Device
5.1 引言（Introduction）
5.2 防滑装置液压加载系统建模（Hydraulic Loading System Modeling of Anti-Skid Device）
5.2.1 电液比例溢流阀模型
5.2.2 制动液压缸模型
5.2.3 防滑装置液压加载系统模型
5.3 防滑装置液压加载系统仿真研究（Simulation of Hydraulic Loading Model of Anti-Skid Device ）
5.3.1 液压加载系统电液比例溢流阀调压性能分析
5.3.2 液压加载系统制动油缸动态特性及几何参数影响分析
5.3.3 液压加载系统蓄能器动态特性分析
5.3.4 液压加载系统管路动态特性分析
5.4 防滑装置液压加载系统控制模型（Control Modeling of Hydraulic Loading System of Anti-Skid Device）
5.4.1 AMEsim-Simulink联合仿真技术
5.4.2 液压加载系统控制模型
5.5 防滑装置液压加载系统控制策略及控制器研究（Reasearch on Control Strategy and Controller of Hydraulic Loading System）
5.5.1 控制策略分析
5.5.2 防滑装置液压加载系统参数自整定模糊PID控制器设计
5.6 防滑装置液压加载系统控制仿真（Simulation of Hydraulic Loading System Control Model of Anti-Skid Device）
5.6.1 蓄能器充压阶段控制仿真
5.6.2 制动油缸动作及压力调整阶段控制仿真
5.7 防滑装置液压加载系统压力控制实验研究（Experiment Research of Pressure Control of Anti-Skid Device）
5.7.1 实验装置及实验内容
5.7.2 实验结果与分析
5.8 本章小结（Summary）
6 防滑装置研制及应用
6 Development and Application of Anti-Skid Device
6.1 引言（Introduction）
6.2 防滑装置设计总体方案（Overall Design Schemes of Anti-Skid Device）
6.2.1 主要功能
6.2.2 主要技术及性能指标
6.2.3 主要构成及作用
6.3 楔块式齿形钢丝绳制动机构设计（Wedge Shaped Toothlike Engage Brake Block Design of Brake Mechanism）
6.3.1 制动块齿形布置设计
6.3.2 制动机构楔形结构设计
6.3.3 制动机构圆柱轴承设计
6.4 液压加载系统设计（Design of Hydraulic Loading System）
6.4.1 液压系统原理图
6.4.2 防滑装置制动力确定
6.4.3 制动油缸参数设计
6.4.4 液压泵参数设计
6.4.5 蓄能器参数设计
6.4.6 电液比例溢流阀参数设计
6.4.7 电机及各个阀的选取
6.5 提升机液压制动系统紧急回油装置设计（Design of Emergency Oil Backflow Unit）
6.6 模糊PID控制器及人机交互界面设计（Design of Parameters Adapt Fuzzy PID Controler and Human Computer Interface）
6.6.1 控制器硬件设计及安装
6.6.2 信号检测及传感器安装
6.6.3 防滑装置控制策略及PLC编程实现
6.6.4 系统人机交互设计
6.7 防滑装置安装及应用（Installation and Aplication of Anti-Skid Device）
6.8 本章小结（Summary）
7 总结与展望
7 Conclusions and Prospections
7.1 主要结论（Main Conclusions）
7.2 主要创新点（Main Innovations）
7.3 展望（Prospects）
参考文献
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