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表清单
1 绪论
1.1 引言（Foreword）
1.2 应用背景（Application Background）
1.3 课题背景（Research Background）
1.4 国内外研究现状（Related Research Survey）
1.5 本文主要研究内容（Research Contents）
1.6 本文的章节安排（Organization of this Thesis）
1.7 本章小结（Chapter Summary）
2 机器人系统总体设计
2.1 机器人设计参数要求（Design Parameters of the Robot）
2.2 机器人机械方案设计（Mechanical Design of the Robot）
2.3 机器人控制方案设计（Control Design of the Robot）
2.4 样机及实验（Prototype and Experiments）
2.5 本章小结（Chapter Summary）
3 三维激光扫描仪的原理
3.1 三 维 激 光 扫 描 仪 的 组 成 （ Composition of the Three-Dimensional Laser Scanner）
3.2 三维激光扫描仪的原理（Principle of the Three-Dimensional Laser Scanner）
3.3 摄像头成像模型（Imaging Model of Camera）
3.4 本系统的三维激光扫描原理（ The Principle of the Three-Dimensional Laser Scanning System）
3.5 本章小结（Chapter Summary）
4 图像中激光条位置的提取
4.1 摄像头的标定（Calibration of the Camera）
4.2 图像中光条的性质（The Nature of the Laser Light in the Image）
4.3 常用的光条中心提取方法（ Common Extraction Method of Light Strip Center）
4.4 本系统采用的光条中心提取方法（The Extraction Method of Light Strip Center in the System）
4.5 光条中心提取的实验结果（The Experimental Results of the Light Strip Center Extraction）
4.6 本章小结（Chapter Summary）
5 三维激光扫描仪的实验与分析
5.1 三维激光扫描系统的搭建与调试（Build and Debug of the Three-Dimensional Laser Scanning System）
5.2 三维扫描实验（Three-Dimensional Scanning Experiments）
5.3 误差分析（Error Analysis）
5.4 本章小结（Chapter Summary）
6 总结与展望
6.1 总结（Conclusions）
6.2 展望（Prospects）
参考文献
作者简历
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