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摘 要
1绪论
1Introduction
1.1研究背景和意义（Research Background）
1.1.1选题的背景
1.1.2选题意义
1.2国内外研究动态与文献评析（The Domestic and Foreign Research
1.2.1国内研究动态与文献评析
1.2.2国外研究动态与文献评析
1.3.1研究路径
1.3.2研究方法
1.4.1研究新意
1.4.2研究难点
2无人驾驶汽车概述
2An Overview of Onmanned Vehicles
2.1无人驾驶汽车概念（The Concept of Unmanned Vehicle）
2.2无人驾驶汽车技术发展动因与发展现状（Driving Force And Development
2.2.1无人驾驶汽车技术的发展动因
2.2.2无人驾驶汽车技术的发展现状
2.2.3无人驾驶汽车技术的发展前景
2.3无人驾驶汽车的应用（Application of Unmanned Vehicle）
2.3.1无人驾驶汽车的军事应用
2.3.2无人驾驶汽车的民事应用
3无人驾驶汽车发展的二重性
3The Duality of the Development of Unmanned Vehicl
3.1无人驾驶汽车的正效用（The Positive Effect of Unmanned Vehi
3.1.1无人驾驶汽车对交通问题的变革
3.1.2无人驾驶汽车对环境问题的变革
3.1.3无人驾驶汽车对部分汽车技术异化的缓解
3.1.4无人驾驶汽车对驾驶对象概念的扩充
3.2无人驾驶汽车的负效用（Negative Utility of Unmanned Vehicle
3.2.1多方面成本增加
3.2.2系统稳定性降低
3.2.3劳动失业风险增加
4无人驾驶汽车面临的主要技术困境
4The Main Technical Dilemma Faced by Driverless Ca
4.1基于感知系统有限性和道路环境无限性的技术困境分析（Based on the Analysis
4.1.1环境感知系统的有限性
4.1.2道路环境状况的无限性
4.2基于决策标准普遍性与决策环境特殊性的技术困境分析（Analysis of Technical
4.2.1控制规划系统的普遍性
4.2.2紧急遇险情况的特殊性
4.3基于道路规则既成性和制度观念颠覆性的技术困境分析（The analysis of Techni
4.3.1现有交通环境的既成性
4.3.2 新型交通方式的颠覆性
5无人驾驶汽车技术困境的对策研究
5 Research on the Countermeasure of the Technical
5.1.1完善感知系统信息搜集
5.1.2增强智能系统深度学习
5.1.3建立全面决策判断体系
5.2厘清相关技术争议，达成共识性技术标准（To Clarify Relevant Technica
5.2.1归纳技术争议
5.2.2借鉴成功案例
5.2.3建立协商机制
5.3改变相关支撑条件，全面对接驾驶新生态（Change The Supporting Condit
5.3.1提升民众意识
5.3.2变更交通规则
5.3.3完善道路条件
6结论与展望
6Conclusion and Prospect
6.1研究结论（Conclusion）
参考文献
